RTAB-Map
4,8star
92 пікір
1 мың+
Жүктеп алынғандар
Барлығы үшін
info
Осы қолданба туралы
RTAB-Map (нақты уақыттағы көрініске негізделген салыстыру) RMS-D графикасына негізделген SLAM-ның ашық көзі болып табылады. Тұтқаны жабу детекторы жаңа кескіннің алдыңғы орыннан немесе жаңа орыннан қаншалықты ықтимал екендігін анықтау үшін сөмке-сөз тәсілін қолданады. Циклды жабу гипотезасы қабылданған кезде, картаның графигіне жаңа шектеу қосылады, содан кейін графикті оңтайландырушы картадағы қателерді азайтады. Жадты басқару әдісі кең ауқымды орталарда нақты уақыттағы шектеулер әрдайым құрметтелетін етіп, циклді жауып тастауды анықтауға және графиканы оңтайландыруға қолданылатын орындардың санын шектеу үшін пайдаланылады.
Sketchfab-дағы таңдаулы бейне үлгісі мұнда: https://skfb.ly/6nryX
Сұрақтар үшін форумға немесе Github-ге сұраңыз: http://introlab.github.io/rtabmap/# troubleshooting
*** Бұл жоба тек Танго жобасында жұмыс істейді
Мүмкіндіктер:
* Интерактивті 3D сканерлеу / қоршаған ортаның картасы
* Онлайн циклды жабуды анықтау және картаны түзету
* DB форматында сақтау (RTAB-Карта жұмыс үстелінің пішімі)
* PLY немесе OBJ-да экспорттау (720p дейін текстурамен)
* Көптеген сеанспен салыстыру (сақтау және кейінірек жалғастыру)
* Локализация режимі (алдыңғы сессияда)
* Нүктелік бұлт сақталмаған траекториялық режим (аймақты оқытуға ұқсас)
* Одан кейінгі өңдеу параметрлері (мысалы, текстураны туралау үшін Bundle Adjustment функциясын қолданыңыз)
* Қосылған «Settings-> Mapping-> GPS Save» опциясы (әдепкі өшірілген) деректер базасында GPS координаттарын сақтау үшін. Қосымша ақпарат алу үшін жоба бетіндегі # 226 мәселесін қараңыз.
Sketchfab-дағы таңдаулы бейне үлгісі мұнда: https://skfb.ly/6nryX
Сұрақтар үшін форумға немесе Github-ге сұраңыз: http://introlab.github.io/rtabmap/# troubleshooting
*** Бұл жоба тек Танго жобасында жұмыс істейді
Мүмкіндіктер:
* Интерактивті 3D сканерлеу / қоршаған ортаның картасы
* Онлайн циклды жабуды анықтау және картаны түзету
* DB форматында сақтау (RTAB-Карта жұмыс үстелінің пішімі)
* PLY немесе OBJ-да экспорттау (720p дейін текстурамен)
* Көптеген сеанспен салыстыру (сақтау және кейінірек жалғастыру)
* Локализация режимі (алдыңғы сессияда)
* Нүктелік бұлт сақталмаған траекториялық режим (аймақты оқытуға ұқсас)
* Одан кейінгі өңдеу параметрлері (мысалы, текстураны туралау үшін Bundle Adjustment функциясын қолданыңыз)
* Қосылған «Settings-> Mapping-> GPS Save» опциясы (әдепкі өшірілген) деректер базасында GPS координаттарын сақтау үшін. Қосымша ақпарат алу үшін жоба бетіндегі # 226 мәселесін қараңыз.
Жаңартылған күні
Қауіпсіздік ұғымы әзірлеушілердің деректеріңізді қалай жинап, бөлісетінін түсінуден басталады. Дерек құпиялығы мен қауіпсіздік шаралары қолданбаңыздың пайдаланылуына, аймағыңыз бен жасыңызға байланысты әртүрлі болуы мүмкін. Бұл ақпаратты әзірлеуші ұсынды және оны өзгертіп тұруы мүмкін.
Үшінші тараппен ешбір дерек бөлісілмейді.
Әзірлеушілердің деректерді бөлісу бойынша мәлімдемесі туралы толық ақпарат алыңыз.
Деректер жиналмады.
Әзірлеушілердің деректерді жинау бойынша мәлімдемесі туралы толық ақпарат алыңыз.
Бағалар мен пікірлер
4,7
59 пікір
Жаңалықтар
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
