LaunchPad Flight Controller

Name: LaunchPad Flight Controller
Availability: InStock
Author: Lauszus Consulting

Lauszus Consulting

1 мың+

Жүктеп алынғандар

Барлығы үшін

Осы қолданба туралы

Бұл X-конфигурациядағы квадкоптер үшін қолданылатын ұшуды басқаратын қосымша.

Ол 80 МГц жиіліктегі Tiva C сериялы TM4C123G LaunchPad үшін жазылған.

Толығырақ ақпаратты келесі блог жазбаларынан білуге болады: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller және http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -жарық контроллері.

Ұшу реттегішінің бастапқы коды: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android қолданбасының бастапқы коды: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Мүмкіндіктер

* Бағалау режимі, өзіндік деңгей режимі, тақырыпты ұстап тұру және биіктікті ұстап тұру
    - __AUX1: __ 3-POS ауыстырып-қосқышты өзін-өзі тегістеу және басын ұстап тұру үшін қолданыңыз. Бірінші позицияда екеуі де өшірулі, екінші позицияда өзін-өзі басқару деңгейі, ал үшінші позицияда екеуі де қосулы
    - __AUX2: __ Биіктікті ұстап тұру үшін 3-POS қосқышын пайдаланыңыз. Биіктікті ұстап тұру үшін өзіндік деңгей режимін іске қосу керек! Бірінші позицияда биіктікті ұстап тұру өшіріледі, екінші позицияда биіктікті ұстап тұру sonar көмегімен өлшенген қашықтықты қолданады, ал үшінші позицияда барометр мен акселерометр көмегімен есептелген биіктікті қолданады.
* PID мәндерін, калибрлеу мәндерін және т.б. EEPROM-да сақтаңыз
* Гир, акселерометр және магнитометрдің калибрлеу әдісі
    - Джиро іске қосылғанда калибрленеді
    - Акселерометр мен магнитометрдің калибрлеу әдісін кодта немесе Android қосымшасының көмегімен іске қосуға болады
    - Калибрлеу кезінде магнитометр Көк диодты шамды қосады
        + Ұшу контроллерін үш ось бойымен баяу бұраңыз
* Рульді қолдану арқылы қару-жарақ / қарусыздану
* Күй жарық диодтары
* CPPM қабылдағыштарын қолдайды
* Гиро және акселерометр (MPU-6500 немесе MPU-9250)
* Магнитометр (HMC5883L немесе AK8963 (MPU-9250 ішінде))
* Барометр (BMP180)
* Ультрадыбыстық сенсор aka sonar (HC-SR04)
* [Android қолданбасы] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC қолдауы
* Бозсермен кері байланыс

Жаңартылған күні

2017 ж. 07 ақп.

Дерек қауіпсіздігі

Қауіпсіздік ұғымы әзірлеушілердің деректеріңізді қалай жинап, бөлісетінін түсінуден басталады. Дерек құпиялығы мен қауіпсіздік шаралары қолданбаңыздың пайдаланылуына, аймағыңыз бен жасыңызға байланысты әртүрлі болуы мүмкін. Бұл ақпаратты әзірлеуші ұсынды және оны өзгертіп тұруы мүмкін.