LiteWing

CircuitDigest

Осы қолданба туралы

LiteWing сізге Wi-Fi қосылған дрондарды үздіксіз басқаруға мүмкіндік береді. Ол Crazyflie және ESP‑Drone жинақтарынан таныс CRTP стиліндегі командалардың сол тобын пайдаланады, сондықтан сіз LiteWing сериялы дрондарды, ESP‑DRONE үйлесімді құрастырмаларды, Crazyflie класты квадроциклдерді және дрон желісіндегі стандартты UDP басқару байланысын ашатын басқа да арнайы немесе ашық бастапқы коды бар ұшақтарды басқара аласыз (ұшу үшін интернет байланысы қажет емес).

Ұшуды басқару
• Қос джойстик — екі бас бармақпен ұшуға арналған ландшафттық орналасуда домалау, ауытқу, қисаю және итеру.
• Сезімталдық / экспозиция — ұшу параметрлері арқылы таяқшалардың қаншалықты қатты жауап беретінін реттеңіз.
• Домалау және ауытқуды түзету — дрон түзу жүретіндей етіп дрейфті түзетіңіз.
• Қисаю режимін ауыстырып қосу — сол жақ таяқшаның көлденең осі дронды қисайтатынын немесе қисайтпайтынын таңдаңыз, бұл сізге ұшуды қалай ұнататыныңызға байланысты.

Ұшу режимдері
• Биіктікті ұстап тұру — биіктікті автоматты түрде сақтайды, сондықтан сіз көлденең басқаруға назар аудара аласыз.
• Позицияны ұстап тұру — микробағдарлама және аппараттық құрал қолдаған кезде борттық сенсорды пайдаланып позицияны ұстап тұрады (мысалы, оптикалық ағын); режим белсенді болған кезде позицияны таяқшалармен түртіңіз.

Бақылау және күй
• Батарея кернеуі — ұшу уақытын білу үшін тікелей кернеу.
• Биіктік және сенсор көрсеткіштері — дрон хабарлаған кезде биіктік және онымен байланысты мәндер.
• Оптикалық ағын/қозғалыс туралы кеңестер — қолжетімді болған кезде ағын сапасы және қозғалыс туралы кері байланыс.
• Байланыс күйі — қолданба ұшақпен шынымен сөйлесіп жатқанын көріңіз.
• Экрандағы күй сызықтары — сандарды бірден көргісі келетін ұшқыштар үшін ықшам жөндеу стиліндегі сызықтар.

Қауіпсіздік және хабардарлық
• Төтенше тоқтату — жағдайлар мүмкіндік берген кезде ұшуды дереу тоқтатуға арналған арнайы басқару (мұқият пайдаланыңыз).
• Қосулы тексерулер — қолданба сеансты қосуға дайын деп қарастырмас бұрын дронның жауап беретінін растайды.
• Дыбыстық кері байланыс — экранға қарамай қосылым және режим туралы белгілер.

Шамдар және камера
• NeoPixel / LED экран — дрондардағы түстер мен үлгілерді мекенжайға бағытталған жарықдиодты шамдармен теңшеңіз.
• Қосулы белгіше — қолдау көрсетілетін аппараттық құралдағы дыбыспен тураланған қысқа LED кері байланыс.
• Камера көрінісі (бета нұсқасы) — дроныңыз үйлесімді ағынды көрсеткен кездегі қосымша тікелей көрініс; сапасы аппараттық және микробағдарламалық жасақтамаға байланысты өзгереді.

Алғашқы іске қосу
• Кіріктірілген орнату — SSID үлгісі, LED жұмысы (іздеу және қосылған) және негізгі түймелердің және олардың атқаратын қызметтерінің шолуы.

Интерфейс
• Ландшафттық дизайн — ұшу кезінде басқару элементтері көрініп тұруы үшін үлкен джойстиктер және оқылатын күй.

Үйлесімділік
Әрбір дрон әрбір сенсорды немесе мүмкіндікті көрсете бермейді. Позицияны ұстап тұру, оптикалық ағын деректері, NeoPixels және камера сіздің нақты дроныңызға, микробағдарламаңызға және қосымшаларыңызға байланысты.

LiteWing нақты ұшақты басқарады, симуляция емес. Жергілікті ережелерді сақтаңыз, қауіпсіз аймақтарда ұшыңыз және төтенше жағдайлардағы мүмкіндіктерді жауапкершілікпен пайдаланыңыз.

Жаңа функциялар

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta