Robot Planning and Control

StudyZoom

Жарнамалары бар

Осы қолданба туралы

🤖✨ Робототехника: Модельдеу, жоспарлау және басқару – Робототехниканы үйреніңіз, машықтаңыз және меңгеріңіз!

Студенттер, инженерлер және робототехника әуесқойлары үшін әзірленген осы толық силлабуспен робототехниканың қызықты әлеміне қадам жасаңыз. Роботты модельдеу мен қозғалысты жоспарлаудан бастап жетілдірілген кинематикаға, динамикаға және траекторияны жоспарлауға дейін бұл ресурс сізге түсінікті түсініктемелер мен практикалық мысалдар арқылы қадамдық нұсқаулық береді.
----------------------------------

🌸 Өтілетін бөлімдер мен тақырыптар 🌸

🌟 1-бөлім: Робототехникаға кіріспе

🔹Робототехникаға және оның қолданбаларына шолу
🔹Өнеркәсіптік және озық робототехниканың айырмашылығы
🔹Роботтық жүйелердің классификациясы

🌟 2-бөлім: Қозғалыс

🔹 Доңғалақты локомотив
🔹Аяқты қозғалыс
🔹 Басқа қозғалыс түрлері
🔹Қозғалыс кинематикасы

🌟 3-бөлім: Кинематика

🔹Анықтамалық жақтаулар және түрлендірулер
🔹 Айналу матрицалары
🔹 Біртекті трансформациялар
🔹 Алға кинематика
🔹Кері Кинематика
🔹Кинематикалық артықшылық
🔹Жылдамдық кинематикасы
🔹 Якобиялық матрицасы

🌟 4-бөлім: дифференциалдық кинематика және статика

🔹 Дифференциалды қозғалыс
🔹 Якобиан және оның қасиеттері
🔹 Кері дифференциалдық кинематика
🔹 Ерекшеліктер
🔹Статика және күш беру
🔹 Статикалық тепе-теңдік

🌟 5-бөлім: Динамика

🔹 Ньютон – Эйлер формуласы
🔹 Лагранж формуласы
🔹 Манипуляторларды динамикалық модельдеу
🔹 Инерция матрицасы, Кориолис және центрифугалық терминдер
🔹 Қозғалыс теңдеулері
🔹 Энергияға негізделген әдістер

🌟 6-бөлім: Траекторияны жоспарлау

🔹 Жол және траектория
🔹Көпмүшелік траекториялар
🔹 Сплайн траекториялары
🔹Уақыт-оңтайлы траекториялар
🔹 Декарттық және бірлескен траекториялар

🌟 7-бөлім: роботтарды басқару

🔹Архитектураларды басқару
🔹Манипуляторларды сызықтық басқару
🔹Пропорционалды-туынды (PD) бақылау
🔹 Есептелген моментті басқару
🔹 Бейімделетін басқару
🔹Мықты басқару

🌟 8-бөлім: Күшті басқару

🔹 Күш-моментті сезу
🔹 Сәйкес қозғалыс
🔹 Гибридті орын – Күшті басқару
🔹 Кедергіні басқару
🔹 Байланыс шектеулері кезінде бақылау

🌟 9-бөлім: роботтарды бағдарламалау және тілдер

🔹 Бағдарламалау парадигмалары
🔹 Қозғалыс бағдарламалау
🔹 Сенсорға негізделген бағдарламалау
🔹 Робот операциялық жүйесі (ROS)
🔹 Модельдеу орталары

🌟 10-бөлім: қозғалысты жоспарлау

🔹 Конфигурация кеңістігі
🔹 Кедергілерден аулақ болу
🔹 Графикке негізделген жоспарлау
🔹 Таңдауға негізделген жоспарлау (PRM, RRT)
🔹 Траекторияны оңтайландыру

🌟 11-бөлім: роботты көру және визуалды қызмет көрсету

🔹Камера үлгілері
🔹 Суретке негізделген визуалды қызмет көрсету (IBVS)
🔹 Позицияға негізделген визуалды қызмет көрсету (PBVS)
🔹 Мүмкіндіктерді шығару
🔹 Көрнекі кері байланысты басқару

🌟 12-бөлім: Жетілдірілген робототехника

🔹 Артық манипуляторлар
🔹 Мобильді робот кинематикасы және басқару
🔹 Көп роботты жүйелер
🔹 Адам мен роботтың әрекеттесуі
🔹 Робототехникадағы машиналық оқыту

💎✨ Бұл қолданбаның маңызды сәттері:

🌟 12 бірлікте робототехниканың толық бағдарламасы
🌟 Түсініктемелер мен мысалдар
🌟 Силлабусты, MCQ сұрақтарын және тәжірибеге арналған викториналарды қамтиды
🌟 B.Tech, M.Tech және робототехника, механика, электр және компьютерлік инженерия жоғары курс студенттеріне, оқушылар мен зерттеушілерге өте ыңғайлы

📥 Қазір жүктеп алып, робототехника: модельдеу, жоспарлау және бақылау оқу саяхатын бүгін бастаңыз! 🚀

Жаңа функциялар

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!