ROS-Mobile
4,5star
79 пікір
10 мың+
Жүктеп алынғандар
Барлығы үшін
info
Осы қолданба туралы
ROS-Mobile - бұл Robot Operating System (ROS) басқаратын мобильді роботтандырылған жүйені динамикалық басқаруға және визуализациялауға арналған Android қосымшасы. Қосымшада стандартты ROS хабарламалары бар баспагер мен жазылушыны баптандыратын ROS түйіндері қолданылады. Жалпы код архитектурасының үлгісі - бұл қосымшаны тұрақтандыратын және оны жоғары дәрежеде реттейтін Model View ViewModel (MVVM).
Егер сіз зерттеу үшін ROS-Mobile қолдансаңыз, сілтеме жасаңыз
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Робот-операциялық жүйеге арналған Android қосымшасы},
автор = {Роттман, Нильс және Стютт, Нико мен Эрнст, Флорис пен Рюкерт, Эльмар},
журнал = {arXiv алдын-ала басып шығару arXiv: 2011.02781},
жыл = {2020}
}
Толығырақ ақпаратты GitHub парағынан қараңыз (ROS-Mobile іздеңіз)
Егер сіз зерттеу үшін ROS-Mobile қолдансаңыз, сілтеме жасаңыз
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Робот-операциялық жүйеге арналған Android қосымшасы},
автор = {Роттман, Нильс және Стютт, Нико мен Эрнст, Флорис пен Рюкерт, Эльмар},
журнал = {arXiv алдын-ала басып шығару arXiv: 2011.02781},
жыл = {2020}
}
Толығырақ ақпаратты GitHub парағынан қараңыз (ROS-Mobile іздеңіз)
Жаңартылған күні
Қауіпсіздік ұғымы әзірлеушілердің деректеріңізді қалай жинап, бөлісетінін түсінуден басталады. Дерек құпиялығы мен қауіпсіздік шаралары қолданбаңыздың пайдаланылуына, аймағыңыз бен жасыңызға байланысты әртүрлі болуы мүмкін. Бұл ақпаратты әзірлеуші ұсынды және оны өзгертіп тұруы мүмкін.
Үшінші тараппен ешбір дерек бөлісілмейді.
Әзірлеушілердің деректерді бөлісу бойынша мәлімдемесі туралы толық ақпарат алыңыз.
Деректер жиналмады.
Әзірлеушілердің деректерді жинау бойынша мәлімдемесі туралы толық ақпарат алыңыз.
Бағалар мен пікірлер
4,5
77 пікір
Жаңалықтар
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes