Crazyflie Client

Bitcraze

Осы қолданба туралы

Android құрылғыңыздағы Crazyflie төртбұрышты басқарыңыз.


Crazyflie 2.0-ге Bluetooth-ның төмен энергиясын және түпнұсқа Crazyflie және Crazyflie 2.0-ні USB OTG кабелімен жалғанған USB Crazyradio қосқышын қолданып қосыңыз.

Ерекшеліктер:
 - Crazyflie мен Crazyflie 2.0-ді CrashRadio ойнатқышын USB OTG үйлесімді құрылғыда басқарыңыз
 - Bluetooth LE 4.0 көмегімен Crazyflie 2.0 басқару
 - Конфигурациялау режимі
 - Конфигурациялауға сезімталдылықты бақылау
 - Конфигурациялауға арналған осьтер мен түймелерді салыстыру (тек ойын ойыны үшін)
 - Сенсорлық басқару элементтері арқылы Crazyflie-ді басқарыңыз
 - Crazyflie құрылғысын ойын алаңы арқылы басқару (USB немесе Bluetooth арқылы қосылған)
 - Crazyflie құрылғысын гироскоппен басқару
 - Басқару схемасын басқару схемалары (Crazyflie 2.0 және қосымша жарықдиодты сақиналық палуба қажет)
 - Император наурыз мелодиясын қоңырау палубасында ойнаңыз (Crazyflie 2.0 және опциональдық қоңырау шкафы қажет)
 - Crazyflie-ді Crazyradio-ды қолданып жаңартыңыз (экспериментальдық ерекшелігі, BLE арқылы жаңарып отырасыз)

Назар аударыңыз:
Бұл бағдарлама Crazyflie және Crazyflie 2.0 басқаруға арналған. Ол Crazyradio, Crazyradio PA немесе Android 4.4+ жұмыс істейтін Bluetooth LE 4.0 үйлесімді құрылғыны қажет етеді. Тек Crazyflie 2.0 Bluetooth LE-мен бақылануы мүмкін.
Crazyflie құрылғысын Bluetooth параметрлері арқылы жұптаңыз!

Crazyflie және Crazyradio үшін дистрибьюторлар біздің дистрибьюторлар тізімінде болады: http://www.bitcraze.se/distributors/

Бұл бағдарлама ұялы анархия-виджеттерден JoystickView виджетін пайдаланады
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Бұл қолданба GPLv3 лицензиясы бойынша ашық дереккөз болып табылады. Source code GitHub ішінде қол жетімді:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Қатысу жарамды!

Мәселе трекеріндегі кез келген қателіктер туралы хабарлаңыз:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Жүктеушіді қалай пайдалануға болады:

1. Бағдарламалық қамтамасыз ету тізімі автоматты түрде толтырылуы тиіс
  • желілік байланыс бар екенін тексеріңіз
2. Микробағдарламаны таңдаңыз
  • Crazyfly жаңартқыңыз келетініне қарай (CF1 немесе CF2) дұрыс таңдалғандығына көз жеткізіңіз.
3. Флэш-бағдарлама
  • Crazyflie 1 үшін «Flash firmware» түймесін басып, келесі 10 секунд ішінде Crazyflie құрылғысын қосыңыз.
  • Crazyflie 2 үшін, Crazyflie-дің ON / OFF батырмасын 1,5 секундтан астам уақыт бойы бір көк LED жыпылықтағанша басыңыз. Содан кейін түймені босатыңыз да, екі көгілдір жарықдиодты шам жыпылықтайды. Содан кейін «Flash firmware»
4. Жарқылдағаннан кейін Crazyflie микробағдарлама режимінде автоматты түрде қайта іске қосылады және пайдалануға дайын болады.

Crazyflie-ні қайнату мүмкін емес. Жыпылықтау кезінде кез-келген қиындық туындаған жағдайда, әрдайым қайталап көріңіз немесе компьютердің клиентін қайтадан жыпылықтай аласыз.

Рұқсаттар:
  • Фотосурет / Медиа / Файлдар: Микробағдарлама файлдарын құрылғыда сақтау қажет.
  • Bluetooth байланысы туралы ақпарат: Бұл Bluetooth арқылы Crazyflie 2.0 жүйесіне қосылу үшін қажет.
  • Орналасуы: Бұл Android 6.0 нұсқасынан кейін Bluetooth LE сканерлеуі үшін қажет.

Жаңалықтар

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.