Merkur buldozer

Martin Pihrt

អំពី​កម្មវិធីនេះ

បារតត្រូវបានផ្គុំមេកានិច + ម៉ាស៊ីន ៣ ។ ម្នាក់ស្ថិតនៅកង់ខាងឆ្វេងម្នាក់កង់ស្តាំនិងម្នាក់ទៀតគ្រប់គ្រងស្លាបព្រា។
វត្ថុបញ្ជាគឺផ្អែកលើបន្ទះដំណើរការរបស់ ESP32 ។ នៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានបើកចំណុចចូលដំណើរការដែលមានឈ្មោះថា "ប៊ុលឌូហ្ស៊ីស xx" និងឧទាហរណ៍ពាក្យសម្ងាត់: "12348765"

ការគ្រប់គ្រងត្រគាក
ប្រើប៊ូតុងឡើងលើនិងចុះក្រោមដើម្បីបញ្ជាទិសដៅផ្ទុកធុងទឹក។ ប្រើគ្រាប់រំកិលដើម្បីកំណត់ល្បឿនធ្វើដំណើរដាក់ធុង។

កុងតឺន័របើកបរ
ដោយប្រើយ៉យស្ទីក (នៅក្នុងប្រអប់ប្រផេះ) យើងអាចគ្រប់គ្រងចលនានៅគ្រប់ទិសដៅ។ បើកបរទៅមុខនិងថយក្រោយ។ បត់ឆ្វេងនិងស្តាំនៅនឹងកន្លែង។ ងាកទៅមុខនិងថយក្រោយ។ ល្បឿនធ្វើដំណើរត្រូវបានកំណត់ដោយចម្ងាយកង់យ៉យស្ទីកពីកណ្តាល។ ទីតាំងកណ្តាលឈប់។

ព័ត៌មានប្រតិបត្តិការ
ព័ត៌មានអំពីស្ថានភាពចរាចរណ៍ត្រូវបានបង្ហាញនៅផ្នែកខាងលើនិងខាងក្រោមនៃអេក្រង់។ ប្រសិនបើយល់ព្រមអត្ថបទពណ៌បៃតង "យល់ព្រម" ត្រូវបានបង្ហាញ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍មិនអាចប្រើបាន (ឧទាហរណ៍ដោយសារតែការភ្ជាប់វ៉ាយហ្វាយបរាជ័យ) អត្ថបទ "ទំនាក់ទំនង ... " នឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃអេក្រង់។

អំពីពាក្យសុំ
កម្មវិធី "ប៊ុលឌូហ្សូសឺរ" ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយម៉ាទីនភីធេត (www.pihrt.com) សម្រាប់ការប្រកួតប្រជែង "បច្ចេកវិទ្យាមានបាតមាស ២០២០" ។

API
កម្មវិធីផ្ញើ៖
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up = 1 tbsp ឡើង
ឡើង = 0 tbsp ហ្វីត
dwn = 1 tbsp ចុះ
dwn = 0 tbsp ហ្វីត
udpwm = ០ ដល់ ២៥៥ ម៉ាស៊ីនដាក់ធុងដ្រាយ (PWM)
l = -255 ទៅ 255 (-255 ថយក្រោយ, កង់ខាងឆ្វេងទៅមុខ 255)
p = -255 ដល់ 255 (-255 ថយក្រោយ, 255 ទៅមុខកង់ខាងស្តាំ)

ព័ត៌មានបន្ថែមនៅ www.pihrt.com ក្នុងផ្នែកអេឡិចត្រូនិក។

អ្វី​ដែល​ថ្មី

API level 34