BT Robot Controller

Tinker Twins

អំពី​កម្មវិធីនេះ

BT Robot ត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ប្រើប្រូតូកូលទំនាក់ទំនងសៀរៀល UART បញ្ជូនទិន្នន័យឥតខ្សែទៅរ៉ូបូតរ៉ូបូតរបស់អ្នកតាមរយៈការភ្ជាប់ប៊្លូធូស។

កម្មវិធីនេះមានលក្ខណៈ ៣ យ៉ាង៖

1. ឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយ

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយមានប៊ូតុងចំនួន ៥ រៀងៗខ្លួនសម្រាប់ឆ្ពោះទៅមុខថយក្រោយឆ្វេងស្តាំនិងឈប់។ នៅពេលប៊ូតុងត្រូវបានចុចកម្មវិធីបញ្ជូនតួអក្សរជាក់លាក់ដែលត្រូវគ្នានឹងប៊ូតុងនោះដោយប្រើពិធីការទំនាក់ទំនងប៊្លូធូស (UART) ។

2. អ្នកត្រួតពិនិត្យសំលេង

អ្នកត្រួតពិនិត្យសម្លេងមានប៊ូតុង "បញ្ជា" ។ វាយល់ពាក្យបញ្ជាចំនួន ៥ គឺវីហ្សា។ ឆ្ពោះទៅមុខថយក្រោយឆ្វេងស្តាំនិងឈប់។ នៅពេលមានការទទួលស្គាល់ពាក្យបញ្ជាកម្មវិធីបញ្ជូនតួអក្សរជាក់លាក់ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងពាក្យបញ្ជានោះដោយប្រើពិធីការទំនាក់ទំនងប៊្លូធូស (UART) ។

3. ឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍វាស់ល្បឿន

ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនបង្កើនល្បឿនដឹងពីការតំរង់ទិសនៃឧបករណ៍របស់អ្នកហើយជំរុញឱ្យរ៉ូបូតវិលទៅមុខថយក្រោយឆ្វេងស្តាំឬបញ្ឈប់វា។ ដោយផ្អែកលើការតំរង់ទិសរបស់ឧបករណ៍អ្នកកម្មវិធីបញ្ជូនតួអក្សរជាក់លាក់ដោយប្រើពិធីការទំនាក់ទំនងប៊្លូធូស (UART) ។

តួអក្សរលំនាំដើមដែលត្រូវផ្ញើទៅរ៉ូបូតតំណាងឱ្យមុខងារនីមួយៗមានដូចខាងក្រោមៈ

w: ទៅមុខ
s: ថយក្រោយ
a: ឆ្វេង
ឃ: ត្រូវ
x: ឈប់

អ្នកប្រើក៏អាចកំណត់តួអក្សរផ្ទាល់ខ្លួនពីម៉ឺនុយ "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ" ផងដែរ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយសូមកត់សម្គាល់ថានៅពេលកម្មវិធីចាប់ផ្តើមឡើងវិញលំនាំដើមនឹងត្រូវបានស្តារឡើងវិញ។

លក្ខណៈពិសេស:

1. តេស្តដោយប្រើម៉ូឌុលប៊្លូធូស HC-05 និង Arduino UNO ។

2. ឧបករណ៍បញ្ជាបីនៅក្នុងកម្មវិធីតែមួយ - ឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយឧបករណ៍បញ្ជាសំលេងឧបករណ៍វាស់ល្បឿន។

3. ម៉ឺនុយ "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ" សម្រាប់បញ្ជូនតួអក្សរផ្ទាល់ខ្លួនទៅរ៉ូបូត។

4. ប៊ូតុង "ភ្ជាប់" និង "ផ្តាច់" ដើម្បីប្តូរការតភ្ជាប់យ៉ាងលឿនដោយមិនចាំបាច់បិទកម្មវិធី។
 
ចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើជាប្រព័ន្ធមានច្រើនទំព័រសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ងាយស្រួល។

6. ឥតគិតថ្លៃទាំងស្រុង! គ្មានការផ្សាយពាណិជ្ជកម្ម!

មើលការបង្ហាញរបស់ថាសប៊ូត (រ៉ូបូតរ៉ូបូត) ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធីឧបករណ៍បញ្ជារ៉ូបូតនៅទីនេះ៖

1. ឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយ៖ https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. អ្នកត្រួតពិនិត្យសម្លេង៖ https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. ឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍វាស់ល្បឿន៖ https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

គិតថាលក្ខណៈពិសេសទាំងនេះមានកំណត់?

អ្នកអាចប្រើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android កម្មវិធីផ្សេងទៀតដែលបង្កើតឡើងដោយយើងដើម្បីផ្ញើនិងទទួលពាក្យបញ្ជាតាមប៊្លូធូស។ វាមានឈ្មោះថា“ ស្ថានីយប៊ីធីធី” ហើយមាននៅ៖ https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal

អ្វី​ដែល​ថ្មី

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.