Simple Robot Controller

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αž€αžΆαžšαž‘αžΆαž‰αž™αž€
αž…αŸ†αžŽαžΆαžαŸ‹αžαŸ’αž“αžΆαž€αŸ‹αžαŸ’αž›αžΉαž˜αžŸαžΆαžš
αž‚αŸ’αžšαž”αŸ‹αž‚αŸ’αž“αžΆ
αžšαžΌαž”αž—αžΆαž–β€‹β€‹αžšαžΌαž”αžαžβ€‹αž’αŸαž€αŸ’αžšαž„αŸ‹
αžšαžΌαž”αž—αžΆαž–β€‹β€‹αžšαžΌαž”αžαžβ€‹αž’αŸαž€αŸ’αžšαž„αŸ‹
αžšαžΌαž”αž—αžΆαž–β€‹β€‹αžšαžΌαž”αžαžβ€‹αž’αŸαž€αŸ’αžšαž„αŸ‹

αž’αŸ†αž–αžΈβ€‹αž€αž˜αŸ’αž˜αžœαž·αž’αžΈαž“αŸαŸ‡

αž§αž”αž€αžšαžŽαŸαž”αž‰αŸ’αž‡αžΆαžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαžαžŸαžΆαž˜αž‰αŸ’αž‰ αž‚αžΊαž‡αžΆαž€αž˜αŸ’αž˜αžœαž·αž’αžΈ Android αžŠαŸ‚αž›αžαŸ’αžšαžΌαžœαž”αžΆαž“αžšαž…αž“αžΆαž‘αžΎαž„αžŠαžΎαž˜αŸ’αž”αžΈαž‚αŸ’αžšαž”αŸ‹αž‚αŸ’αžšαž„αžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαž αžšαžαž™αž“αŸ’αž αžŠαŸƒαžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαž αž“αž·αž„αž‚αž˜αŸ’αžšαŸ„αž„αž’αŸαž‘αž·αž…αžαŸ’αžšαžΌαž“αž·αž…αž•αŸ’αžŸαŸαž„αž‘αŸ€αžαžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€αžαžΆαž˜αžšαž™αŸˆαž”αŸŠαŸ’αž›αžΌαž’αžΌαžŸαŸ”

αž›αž€αŸ’αžαžŽαŸˆαž–αž·αžŸαŸαžŸαžŸαŸ†αžαžΆαž“αŸ‹αŸ—αŸ–
β€’ αž…αŸ†αžŽαž»αž…αž”αŸ’αžšαž‘αžΆαž€αŸ‹αž’αŸ’αž“αž€αž”αŸ’αžšαžΎαž”αŸ’αžšαžΆαžŸαŸ‹αžŸαžΆαž˜αž‰αŸ’αž‰ αž“αž·αž„αž„αžΆαž™αžŸαŸ’αžšαž½αž›αž”αŸ’αžšαžΎ
β€’ αž€αžΆαžšαž‚αŸ’αžšαž”αŸ‹αž‚αŸ’αžšαž„αž”αŸŠαŸ’αž›αžΌαž’αžΌαžŸαž–αŸαž›αžœαŸαž›αžΆαž‡αžΆαž€αŸ‹αžŸαŸ’αžαŸ‚αž„
β€’ αž†αž”αž‚αŸ’αž“αžΆαž‡αžΆαž˜αž½αž™ Arduino, ESP32, Raspberry Pi αž“αž·αž„αž˜αžΈαž€αŸ’αžšαžΌαž€αž»αž„αžαŸ’αžšαžΌαž›αŸαžšαž•αŸ’αžŸαŸαž„αž‘αŸ€αž
β€’ αž–αžΆαž€αŸ’αž™αž”αž‰αŸ’αž‡αžΆαžŠαŸ‚αž›αž’αžΆαž…αž”αŸ’αžŠαžΌαžšαžαžΆαž˜αž”αŸ†αžŽαž„αžŸαž˜αŸ’αžšαžΆαž”αŸ‹αž‚αž˜αŸ’αžšαŸ„αž„αž‡αžΆαž€αŸ‹αž›αžΆαž€αŸ‹αžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€
β€’ αž—αžΆαž–αž™αžΊαžαž™αŸ‰αžΆαžœαž‘αžΆαž”αžŸαž˜αŸ’αžšαžΆαž”αŸ‹αž€αžΆαžšαž‚αŸ’αžšαž”αŸ‹αž‚αŸ’αžšαž„αž†αŸ’αž›αžΎαž™αžαž”
β€’ αž€αžΆαžšαžšαž…αž“αžΆαžŸαŸ’αž’αžΆαž αž“αž·αž„αž„αžΆαž™αžŸαŸ’αžšαž½αž›αž”αŸ’αžšαžΎ

αžšαž”αŸ€αž”αžŠαŸ‚αž›αžœαžΆαžŠαŸ†αžŽαžΎαžšαž€αžΆαžšαŸ–
1. αž—αŸ’αž‡αžΆαž”αŸ‹αžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαž/αž§αž”αž€αžšαžŽαŸαžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€αžαžΆαž˜αžšαž™αŸˆαž”αŸŠαŸ’αž›αžΌαž’αžΌαžŸ
2. αž”αžΎαž€αž€αž˜αŸ’αž˜αžœαž·αž’αžΈ αž αžΎαž™αž—αŸ’αž‡αžΆαž”αŸ‹αž‘αŸ…αž§αž”αž€αžšαžŽαŸαžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€
3. αž”αŸ’αžšαžΎαž€αžΆαžšαž‚αŸ’αžšαž”αŸ‹αž‚αŸ’αžšαž„αžŠαŸ‚αž›αž„αžΆαž™αžŸαŸ’αžšαž½αž›αž”αŸ’αžšαžΎαžŠαžΎαž˜αŸ’αž”αžΈαžŠαŸ†αžŽαžΎαžšαž€αžΆαžšαžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαžαžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€
4. αž”αŸ’αžŠαžΌαžšαž–αžΆαž€αŸ’αž™αž”αž‰αŸ’αž‡αžΆαžαžΆαž˜αž”αŸ†αžŽαž„αžŠαžΎαž˜αŸ’αž”αžΈαž•αŸ’αž‚αžΌαž•αŸ’αž‚αž„αžαž˜αŸ’αžšαžΌαžœαž€αžΆαžšαž‚αž˜αŸ’αžšαŸ„αž„αžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€

αž›αŸ’αž’αž₯αžαžαŸ’αž…αŸ„αŸ‡αžŸαž˜αŸ’αžšαžΆαž”αŸ‹αŸ–
- αž’αŸ’αž“αž€αž…αžΌαž›αž…αž·αžαŸ’αž αž“αž·αž„αž’αŸ’αž“αž€αž•αž›αž·αž
- αž’αŸ’αž“αž€αž…αžΌαž›αž…αž·αžαŸ’αžαžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαž
- αžŸαž·αžŸαŸ’αžŸαžŠαŸ‚αž›αžšαŸ€αž“αž’αŸαž‘αž·αž…αžαŸ’αžšαžΌαž“αž·αž…
- αž‚αž˜αŸ’αžšαŸ„αž„ DIY
- αž™αžΆαž“αž™αž“αŸ’αžαžŠαŸ‚αž›αž”αž‰αŸ’αž‡αžΆαž–αžΈαž…αž˜αŸ’αž„αžΆαž™
- αž˜αž“αž»αžŸαŸ’αžŸαž™αž“αŸ’αžαž’αž”αŸ‹αžšαŸ†

αž€αž˜αŸ’αž˜αžœαž·αž’αžΈαž“αŸαŸ‡αž—αŸ’αž‡αžΆαž”αŸ‹αž‘αŸ…αž˜αŸ‰αžΌαžŒαž»αž›αž”αŸŠαŸ’αž›αžΌαž’αžΌαžŸ (HC-05, HC-06 αŸ”αž›αŸ”) αžŠαŸ‚αž›αž‡αžΆαž’αž˜αŸ’αž˜αžαžΆαž”αŸ’αžšαžΎαž‡αžΆαž˜αž½αž™ Arduino αž“αž·αž„αž˜αžΈαž€αŸ’αžšαžΌαž€αž»αž„αžαŸ’αžšαžΌαž›αŸαžšαž•αŸ’αžŸαŸαž„αž‘αŸ€αžαŸ” αž•αŸ’αž‰αžΎαž–αžΆαž€αŸ’αž™αž”αž‰αŸ’αž‡αžΆαžŠαžΎαž˜αŸ’αž”αžΈαž•αŸ’αž›αžΆαžŸαŸ‹αž‘αžΈαž‘αŸ…αž˜αž»αž αžαž™αž€αŸ’αžšαŸ„αž™ αž”αžαŸ‹αž†αŸ’αžœαŸαž„ αžŸαŸ’αžαžΆαŸ† αžˆαž”αŸ‹ αž¬αž”αž„αŸ’αž€αžΎαžαž–αžΆαž€αŸ’αž™αž”αž‰αŸ’αž‡αžΆαž•αŸ’αž‘αžΆαž›αŸ‹αžαŸ’αž›αž½αž“αžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€αžŸαž˜αŸ’αžšαžΆαž”αŸ‹αž˜αž»αžαž„αžΆαžšαž‡αžΆαž€αŸ‹αž›αžΆαž€αŸ‹αžŠαžΌαž…αž‡αžΆαž€αžΆαžšαž…αžΆαž”αŸ‹ αž›αžΎαž€ αž¬αž”αž„αŸ’αžœαž·αž›αŸ”
αž§αž”αž€αžšαžŽαŸαž”αž‰αŸ’αž‡αžΆαžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαžαžŸαžΆαž˜αž‰αŸ’αž‰αž‚αžΊαž‡αžΆαž”αŸ’αžšαž—αž–αž”αžΎαž€αž…αŸ†αž  αž“αž·αž„αž˜αžΆαž“αž‘αž˜αŸ’αž„αž“αŸ‹αžŸαŸ’αžšαžΆαž› αžŠαŸ‚αž›αžαž˜αŸ’αžšαžΌαžœαž±αŸ’αž™αž˜αžΆαž“αž€αžΆαžšαž’αž“αž»αž‰αŸ’αž‰αžΆαžαžαž·αž…αžαž½αž…αž”αŸ†αž•αž»αžαžŠαžΎαž˜αŸ’αž”αžΈαžŠαŸ†αžŽαžΎαžšαž€αžΆαžšαŸ” αž‚αŸ’αž˜αžΆαž“αž€αžΆαžšαž”αŸ’αžšαž˜αžΌαž›αž‘αž·αž“αŸ’αž“αž“αŸαž™ αž‚αŸ’αž˜αžΆαž“αž€αžΆαžšαž•αŸ’αžŸαžΆαž™αž–αžΆαžŽαž·αž‡αŸ’αž‡αž€αž˜αŸ’αž˜ αž‚αŸ’αžšαžΆαž“αŸ‹αžαŸ‚αž‡αžΆαž€αžΆαžšαž‚αŸ’αžšαž”αŸ‹αž‚αŸ’αžšαž„αžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαžαžŸαž»αž‘αŸ’αž’αžŸαžΆαž’αŸ”

αž˜αž·αž“αžαžΆαž’αŸ’αž“αž€αž€αŸ†αž–αž»αž„αžŸαžΆαž„αžŸαž„αŸ‹αžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαžαžšαžαž™αž“αŸ’αžαžŸαžΆαž˜αž‰αŸ’αž‰ αž¬αžŠαŸƒαžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαžαžŸαŸ’αž˜αž»αž‚αžŸαŸ’αž˜αžΆαž‰αž‘αŸ αž€αž˜αŸ’αž˜αžœαž·αž’αžΈαž“αŸαŸ‡αž•αŸ’αžαž›αŸ‹αž“αžΌαžœαž€αžΆαžšαž‚αŸ’αžšαž”αŸ‹αž‚αŸ’αžšαž„αžŸαŸ†αžαžΆαž“αŸ‹αŸ—αžŠαŸ‚αž›αž’αŸ’αž“αž€αžαŸ’αžšαžΌαžœαž€αžΆαžšαž‡αžΆαž˜αž½αž™αž“αžΉαž„αž…αŸ†αžŽαž»αž…αž”αŸ’αžšαž‘αžΆαž€αŸ‹αžŸαŸ’αž’αžΆαž αž“αž·αž„αž‚αŸ’αž˜αžΆαž“αž€αžΆαžšαžšαŸ†αžαžΆαž“αŸ”

αž‘αžΆαž‰αž™αž€αž₯αž‘αžΌαžœαž“αŸαŸ‡ αž αžΎαž™αž’αŸ’αžœαžΎαž±αŸ’αž™αžšαŸ‰αžΌαž”αžΌαžαžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€αž˜αžΆαž“αž‡αžΈαžœαž·αž!
αž”αžΆαž“β€‹αžŠαŸ†αž‘αžΎαž„αž€αŸ†αžŽαŸ‚β€‹αž“αŸ…
26 αž€αž»αž˜αŸ’αž—αŸˆ 2026

αžŸαž»αžœαžαŸ’αžαž·αž—αžΆαž–β€‹αž‘αž·αž“αŸ’αž“αž“αŸαž™

αžŸαž»αžœαžαŸ’αžαž·αž—αžΆαž–β€‹αž…αžΆαž”αŸ‹αž•αŸ’αžŠαžΎαž˜αž–αžΈβ€‹αž€αžΆαžšαž™αž›αŸ‹αžŠαžΉαž„αž’αŸ†αž–αžΈβ€‹αžšαž”αŸ€αž”αžŠαŸ‚αž›β€‹αž’αŸ’αž“αž€αž’αž—αž·αžœαžŒαŸ’αžαž“αŸβ€‹αž”αŸ’αžšαž˜αžΌαž› αž“αž·αž„β€‹αž…αŸ‚αž€αžšαŸ†αž›αŸ‚αž€β€‹αž‘αž·αž“αŸ’αž“αž“αŸαž™αžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€αŸ” αž€αžΆαžšαž’αž“αž»αžœαžαŸ’αžβ€‹αž…αŸ†αž–αŸ„αŸ‡αžŸαž“αŸ’αžαž·αžŸαž»αž αž“αž·αž„β€‹αž―αž€αž‡αž“αž—αžΆαž–β€‹αž‘αž·αž“αŸ’αž“αž“αŸαž™β€‹αž’αžΆαž…αžαž»αžŸαž‚αŸ’αž“αžΆαž‘αŸ…αžαžΆαž˜β€‹αž€αžΆαžšαž”αŸ’αžšαžΎαž”αŸ’αžšαžΆαžŸαŸ‹ αžαŸ†αž”αž“αŸ‹ αž“αž·αž„β€‹αž’αžΆαž™αž»αžšαž”αžŸαŸ‹αž’αŸ’αž“αž€αŸ” αž’αŸ’αž“αž€αž’αž—αž·αžœαžŒαŸ’αžαž“αŸβ€‹αž”αžΆαž“αž•αŸ’αžŠαž›αŸ‹β€‹αž–αŸαžαŸŒαž˜αžΆαž“αž“αŸαŸ‡ αž“αž·αž„β€‹αž’αžΆαž…αž’αŸ’αžœαžΎαž”αž…αŸ’αž…αž»αž”αŸ’αž”αž“αŸ’αž“αž—αžΆαž–β€‹αžœαžΆαž“αŸ…αž–αŸαž›αžαžΆαž„αž˜αž»αžαŸ”
αž˜αž·αž“αž…αŸ‚αž€αžšαŸ†αž›αŸ‚αž€β€‹αž‘αž·αž“αŸ’αž“αž“αŸαž™β€‹αž‡αžΆαž˜αž½αž™β€‹αž—αžΆαž‚αžΈαž‘αžΈαž”αžΈαž‘αžΎαž™
αžŸαŸ’αžœαŸ‚αž„αž™αž›αŸ‹β€‹αž”αž“αŸ’αžαŸ‚αž˜αž’αŸ†αž–αžΈβ€‹αžšαž”αŸ€αž”αžŠαŸ‚αž›β€‹αž’αŸ’αž“αž€αž’αž—αž·αžœαžŒαŸ’αžαž“αŸβ€‹αž”αŸ’αžšαž€αžΆαžŸαž’αŸ†αž–αžΈβ€‹αž€αžΆαžšαž…αŸ‚αž€αžšαŸ†αž›αŸ‚αž€β€‹αž‘αž·αž“αŸ’αž“αž“αŸαž™
αž˜αž·αž“αž”αŸ’αžšαž˜αžΌαž›β€‹αž‘αž·αž“αŸ’αž“αž“αŸαž™αž‘αžΎαž™
αžŸαŸ’αžœαŸ‚αž„αž™αž›αŸ‹β€‹αž”αž“αŸ’αžαŸ‚αž˜αž’αŸ†αž–αžΈβ€‹αžšαž”αŸ€αž”αžŠαŸ‚αž›β€‹αž’αŸ’αž“αž€αž’αž—αž·αžœαžŒαŸ’αžαž“αŸβ€‹αž”αŸ’αžšαž€αžΆαžŸαž’αŸ†αž–αžΈβ€‹αž€αžΆαžšαž”αŸ’αžšαž˜αžΌαž›αž‘αž·αž“αŸ’αž“αž“αŸαž™

αž‡αŸ†αž“αž½αž™αž€αž˜αŸ’αž˜αžœαž·αž’αžΈ

αž›αŸαžβ€‹β€‹αž‘αžΌαžšαžŸαŸαž–αŸ’αž‘
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αž’αŸ†αž–αžΈαž’αŸ’αž“αž€β€‹αž’αž—αž·αžœαžŒαŸ’αžαž“αŸ
Mohamed Yassine Ahmed Ali
yassineahmedali02@gmail.com
10 Immeuble Silouane, Cite mahrajene Tunis 10 TUNIS 1082 Tunisia