LiteWing

CircuitDigest

អំពី​កម្មវិធីនេះ

កម្មវិធី LiteWing ត្រូវ​បាន​រចនា​ឡើង​ដើម្បី​ផ្តល់​នូវ​ការ​គ្រប់​គ្រង​ដោយ​គ្មាន​ថ្នេរ​លើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ដែល​ប្រើ WiFi របស់​អ្នក។ បង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើពិធីការ CRTP ពី Crazyflie និង ESP-Drone LiteWing គាំទ្រជួរដ៏ធំទូលាយនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្ទាល់ខ្លួន និងប្រភពបើកចំហ រួមទាំងស៊េរី LiteWing ម៉ូដែល ESP-DRONE និង Crazyflie របស់យើង។

លក្ខណៈសំខាន់ៗ

ការគ្រប់គ្រងយ៉យស្ទីកច្បាស់លាស់៖ រីករាយជាមួយការគ្រប់គ្រងដោយរលូន និងត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងភាពរសើបនៃយ៉យស្ទីកដែលអាចប្ដូរតាមបំណងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដ៏ល្អប្រសើរ។

ការកែសំរួលផ្នែកកាត់៖ កែតម្រូវការបង្វិល និងផ្នែកកាត់ ដើម្បីទប់ស្កាត់ការបើកបរ និងហោះហើរ Drone របស់អ្នកកាន់តែមានស្ថេរភាព។

Altitude Hold Mode៖ រក្សាកម្ពស់ Drone របស់អ្នកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីឱ្យប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាព និងភាពងាយស្រួលនៃការប្រើប្រាស់។

ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាពិត៖ មើលវ៉ុលថ្មផ្ទាល់ ស្ថានភាពការតភ្ជាប់ និងតម្លៃយ៉យស្ទីក។

បញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់៖ ចុះចតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់អ្នកភ្លាមៗ ក្នុងករណីមានអាសន្នណាមួយ ជាមួយនឹងមុខងារបញ្ឈប់ជាក់លាក់។

ចំណុចប្រទាក់ទេសភាពដែលបានកែលម្អ៖ ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការតំរង់ទិសទេសភាព ធានានូវភាពមើលឃើញពេញលេញ និងងាយស្រួលចូលទៅកាន់ការគ្រប់គ្រងទាំងអស់។

Multi-Drone Support៖ ឆបគ្នាជាមួយប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាច្រើន ដោយប្រើស្តង់ដារ UDP-based control protocol។

អ្វី​ដែល​ថ្មី

- Fixed app startup issue
- Improved stability and reliability
- Ready for production use