LiteWing

CircuitDigest

អំពី​កម្មវិធីនេះ

LiteWing ផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវការគ្រប់គ្រងយ៉ាងរលូនលើយន្តហោះដ្រូនដែលបើកដំណើរការដោយ Wi-Fi។ វាប្រើពាក្យបញ្ជារចនាប័ទ្ម CRTP ដូចគ្នាដែលធ្លាប់ស្គាល់ពី Crazyflie និង ESP-Drone stacks ដូច្នេះអ្នកអាចហោះហើរយន្តហោះដ្រូនស៊េរី LiteWing ការសាងសង់ដែលឆបគ្នាជាមួយ ESP-DRONE យន្តហោះ Quads ថ្នាក់ Crazyflie និងយន្តហោះផ្ទាល់ខ្លួន ឬប្រភពបើកចំហផ្សេងទៀតដែលបង្ហាញតំណភ្ជាប់ត្រួតពិនិត្យ UDP ស្តង់ដារនៅលើបណ្តាញរបស់យន្តហោះដ្រូន (មិនចាំបាច់មានការតភ្ជាប់អ៊ីនធឺណិតដើម្បីហោះហើរទេ)។

ការគ្រប់គ្រងការហោះហើរ
• យ៉យស្ទីកពីរ — រមៀល បោះ យ៉ាវ និងរុញក្នុងប្លង់ទេសភាពដែលបង្កើតឡើងសម្រាប់ការហោះហើរដោយមេដៃពីរ។
• ភាពរសើប / ការបង្ហាញពី — កែតម្រូវថាតើដំបងឆ្លើយតបខ្លាំងប៉ុណ្ណាតាមរយៈការកំណត់ការហោះហើរ។
• រមៀល និង បោះ — កែតម្រូវការរសាត់ដើម្បីឱ្យយន្តហោះដ្រូនតាមដានត្រង់ជាងមុន។
• បិទ/បើករបៀបយ៉ាវ — ជ្រើសរើសថាតើអ័ក្សផ្ដេករបស់ដំបងខាងឆ្វេងយ៉ាវយន្តហោះដ្រូនឬអត់ អាស្រ័យលើរបៀបដែលអ្នកចូលចិត្តហោះហើរ។

របៀបហោះហើរ
• រក្សាកម្ពស់ — រក្សាកម្ពស់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដូច្នេះអ្នកអាចផ្តោតលើការគ្រប់គ្រងផ្ដេក។
• រក្សាទីតាំង — រក្សាទីតាំងដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅលើយន្តហោះ (ឧទាហរណ៍ លំហូរអុបទិក) នៅពេលដែលកម្មវិធីបង្កប់ និងផ្នែករឹងរបស់អ្នកគាំទ្រវា។ រុញទីតាំងជាមួយដំបងនៅពេលដែលរបៀបសកម្ម។

ការត្រួតពិនិត្យ និងស្ថានភាព
• វ៉ុលថ្ម — វ៉ុលផ្ទាល់សម្រាប់ការយល់ដឹងអំពីពេលវេលាហោះហើរ។
• ការអានកម្ពស់ និងការអានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា — កម្ពស់ និងតម្លៃពាក់ព័ន្ធនៅពេលដែលយន្តហោះដ្រូនរាយការណ៍ពីពួកគេ។
• ការណែនាំអំពីលំហូរអុបទិក / ចលនា — គុណភាពលំហូរ និងមតិប្រតិកម្មចលនានៅពេលដែលមាន។
• ស្ថានភាពតំណភ្ជាប់ — មើលពេលដែលកម្មវិធីពិតជាកំពុងនិយាយទៅកាន់យន្តហោះ។
• ខ្សែស្ថានភាពនៅលើអេក្រង់ — ខ្សែរចនាប័ទ្មបំបាត់កំហុសតូចសម្រាប់អ្នកបើកយន្តហោះដែលចង់បានលេខដោយក្រឡេកមើល។

សុវត្ថិភាព និងការយល់ដឹង
• ការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ — ការគ្រប់គ្រងដែលឧទ្ទិសដល់ការបញ្ឈប់ការហោះហើរភ្លាមៗនៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌអនុញ្ញាត (ប្រើដោយប្រុងប្រយ័ត្ន)។
• ការត្រួតពិនិត្យការបំពាក់អាវុធ — កម្មវិធីបញ្ជាក់ថាយន្តហោះដ្រូនកំពុងឆ្លើយតបមុនពេលចាត់ទុកវគ្គថារួចរាល់ដើម្បីបំពាក់អាវុធ។
• មតិប្រតិកម្មអូឌីយ៉ូ — សញ្ញាភ្ជាប់ និងរបៀបដោយមិនចាំបាច់សម្លឹងមើលអេក្រង់។

ភ្លើង និងកាមេរ៉ា
• អេក្រង់ NeoPixel / LED — ប្ដូរពណ៌ និងលំនាំតាមបំណងនៅលើយន្តហោះដ្រូនជាមួយ LED ដែលអាចកំណត់អាសយដ្ឋានបាន។
• សញ្ញាដៃ — មតិប្រតិកម្ម LED ខ្លីៗតម្រឹមជាមួយសំឡេងនៅលើផ្នែករឹងដែលគាំទ្រ។
• ទិដ្ឋភាពកាមេរ៉ា (បេតា) — ទិដ្ឋភាពផ្ទាល់ជាជម្រើស នៅពេលដែលយន្តហោះដ្រូនរបស់អ្នកបង្ហាញស្ទ្រីមដែលឆបគ្នា។ គុណភាពប្រែប្រួលទៅតាមផ្នែករឹង និងកម្មវិធីបង្កប់។

ការបាញ់បង្ហោះលើកដំបូង
• ការដំឡើងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ — លំនាំ SSID ឥរិយាបថ LED (ស្វែងរក ទល់នឹង ភ្ជាប់) និងការណែនាំអំពីប៊ូតុងសំខាន់ៗ និងអ្វីដែលពួកវាធ្វើ។

ចំណុចប្រទាក់
• ការរចនាទេសភាពជាមុន — ឈ្នាន់បញ្ជាធំៗ និងស្ថានភាពដែលអាចអានបាន ដូច្នេះការគ្រប់គ្រងនៅតែអាចមើលឃើញពេលកំពុងហោះហើរ។

ភាពឆបគ្នា
មិនមែនយន្តហោះដ្រូនទាំងអស់បង្ហាញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬលក្ខណៈពិសេសទាំងអស់នោះទេ។ ការកាន់ទីតាំង ទិន្នន័យលំហូរអុបទិក NeoPixels និងកាមេរ៉ាអាស្រ័យលើយន្តហោះដ្រូន កម្មវិធីបង្កប់ និងកម្មវិធីបន្ថែមជាក់លាក់របស់អ្នក។

LiteWing គ្រប់គ្រងយន្តហោះពិត មិនមែនជាការក្លែងធ្វើទេ។ គោរពតាមបទប្បញ្ញត្តិក្នុងស្រុក ហោះហើរក្នុងតំបន់សុវត្ថិភាព និងប្រើប្រាស់លក្ខណៈពិសេសសង្គ្រោះបន្ទាន់ដោយមានការទទួលខុសត្រូវ។

អ្វី​ដែល​ថ្មី

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta