Robot Planning and Control

StudyZoom

ផ្ទុកពាណិជ្ជកម្ម

អំពី​កម្មវិធីនេះ

🤖✨ មនុស្សយន្ត៖ ការធ្វើគំរូ ការធ្វើផែនការ និងការគ្រប់គ្រង - រៀន អនុវត្ត និងជំនាញមនុស្សយន្ត!

ឈានចូលទៅក្នុងពិភពដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នៃមនុស្សយន្តជាមួយនឹងកម្មវិធីសិក្សាពេញលេញនេះដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់សិស្ស វិស្វករ និងអ្នកចូលចិត្តមនុស្សយន្ត។ ពីការធ្វើគំរូមនុស្សយន្ត និងការធ្វើផែនការចលនារហូតដល់កម្រិត kinematics ថាមវន្ត និងការធ្វើផែនការគន្លង ធនធាននេះណែនាំអ្នកមួយជំហានម្តងមួយជំហានជាមួយនឹងការពន្យល់ច្បាស់លាស់ និងឧទាហរណ៍ជាក់ស្តែង។
----------------------------------

🌸 ឯកតា & ប្រធានបទ 🌸

🌟 មេរៀនទី១៖ ការណែនាំអំពីមនុស្សយន្ត

🔹ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃមនុស្សយន្ត និងកម្មវិធីរបស់វា។
🔹 ភាពខុសគ្នារវាងឧស្សាហកម្ម និងមនុស្សយន្តកម្រិតខ្ពស់
🔹ការចាត់ថ្នាក់នៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត

🌟 មេរៀនទី 2: ទីតាំង

🔹 រទេះរុញ
🔹 កន្លែងដាក់ជើង
🔹 ប្រភេទទីតាំងផ្សេងៗ
🔹 Kinematics នៃ Locomotion

🌟 មេរៀនទី 3: Kinematics

🔹 ស៊ុមយោង និងការផ្លាស់ប្តូរ
🔹 ម៉ាទ្រីសបង្វិល
🔹 ការផ្លាស់ប្តូរដូចគ្នា
🔹 បញ្ជូនបន្ត Kinematics
🔹 បញ្ច្រាស Kinematics
🔹 Kinematics Redundancy
🔹 ល្បឿន Kinematics
🔹 ម៉ាទ្រីស Jacobian

🌟 មេរៀនទី 4៖ ឌីផេរ៉ង់ស្យែល Kinematics & Statics

🔹 ចលនាឌីផេរ៉ង់ស្យែល
🔹 Jacobian និងលក្ខណៈសម្បត្តិរបស់វា។
🔹 ឌីផេរ៉ង់ស្យែល Kinematics បញ្ច្រាស
🔹 ឯកវចនៈ
🔹ស្ថិតិ និងការបញ្ជូនកម្លាំង
🔹 លំនឹងឋិតិវន្ត

🌟 មេរៀនទី 5៖ ថាមវន្ត

🔹 រូបមន្តញូតុន-អយល័រ
🔹 រូបមន្ត Lagrangian
🔹 គំរូឌីណាមិកនៃឧបាយកល
🔹 Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal Terms
🔹សមីការនៃចលនា
🔹 វិធីសាស្រ្តផ្អែកលើថាមពល

🌟 មេរៀនទី៦៖ ការធ្វើផែនការគន្លង

🔹 ផ្លូវទល់នឹងគន្លង
🔹គន្លងពហុធា
🔹 ផ្លូវលំ
🔹គន្លងពេលវេលាល្អបំផុត
🔹គន្លង Cartesian & Joint-Based

🌟 មេរៀនទី 7៖ ការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត

🔹គ្រប់គ្រងស្ថាបត្យកម្ម
🔹ការគ្រប់គ្រងលីនេអ៊ែរនៃឧបាយកល។
🔹 ការគ្រប់គ្រងសមាមាត្រ-ដេរីវេ (PD)
🔹 ការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានគណនា
🔹 ការគ្រប់គ្រងអាដាប់ធ័រ
🔹 ការគ្រប់គ្រងដ៏រឹងមាំ

🌟 មេរៀនទី ៨៖ ការគ្រប់គ្រងដោយបង្ខំ

🔹 ការចាប់កម្លាំង-កម្លាំងបង្វិលជុំ
🔹 ចលនាស្រប
🔹 ទីតាំងកូនកាត់ - ការគ្រប់គ្រងកម្លាំង
🔹 ការគ្រប់គ្រងការទប់ទល់
🔹 គ្រប់គ្រងក្រោមការរឹតត្បិតទំនាក់ទំនង

🌟 មេរៀនទី 9៖ ការសរសេរកម្មវិធីមនុស្សយន្ត និងភាសា

🔹 គំរូនៃការសរសេរកម្មវិធី
🔹កម្មវិធីចលនា
🔹 ការសរសេរកម្មវិធីផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
🔹 ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត (ROS)
🔹 បរិស្ថានក្លែងធ្វើ

🌟 មេរៀនទី ១០៖ ការធ្វើផែនការចលនា

🔹 កន្លែងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
🔹 ជៀសវាងឧបសគ្គ
🔹 ការធ្វើផែនការផ្អែកលើក្រាហ្វ
🔹 ការធ្វើផែនការផ្អែកលើគំរូ (PRM, RRT)
🔹 ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពគន្លង

🌟 មេរៀនទី 11: មនុស្សយន្ត Vision & Visual Servoing

🔹 ម៉ូដែលកាមេរ៉ា
🔹 ការបម្រើរូបភាពផ្អែកលើរូបភាព (IBVS)
🔹 សេវាមើលឃើញផ្អែកលើទីតាំង (PBVS)
🔹 ការទាញយកលក្ខណៈពិសេស
🔹 ការគ្រប់គ្រងមតិយោបល់ដែលមើលឃើញ

🌟 មេរៀនទី 12៖ មនុស្សយន្តកម្រិតខ្ពស់

🔹 ឧបាយកល។
🔹 Mobile Robot Kinematics & Control
🔹 ប្រព័ន្ធពហុមនុស្សយន្ត
🔹 អន្តរកម្មមនុស្ស-មនុស្សយន្ត
🔹 ការរៀនម៉ាស៊ីននៅក្នុងមនុស្សយន្ត

💎✨ចំនុចសំខាន់ៗនៃកម្មវិធីនេះ៖

🌟 បញ្ចប់កម្មវិធីសិក្សាមនុស្សយន្តក្នុង 12 ឯកតា
🌟 ការពន្យល់ និងឧទាហរណ៍ច្បាស់លាស់
🌟 គ្របដណ្តប់វគ្គសិក្សាពេញលេញ MCQs និងកម្រងសំណួរសម្រាប់ការអនុវត្ត
🌟 ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់និស្សិត B.Tech, M.Tech និងជាន់ខ្ពស់ផ្នែកមនុស្សយន្ត មេកានិច អគ្គិសនី និងវិស្វកម្មកុំព្យូទ័រ អ្នកសិក្សា និងអ្នកស្រាវជ្រាវ

📥 ទាញយកឥឡូវនេះ ហើយចាប់ផ្តើមមនុស្សយន្តរបស់អ្នក៖ ការធ្វើគំរូ ការធ្វើផែនការ និងការគ្រប់គ្រងការរៀនសូត្រ ថ្ងៃនេះ! 🚀

អ្វី​ដែល​ថ្មី

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!