Robobo Developer

The Robobo Project

អំពី​កម្មវិធីនេះ

កម្មវិធីនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកសរសេរកម្មវិធីដែលបាន Robobo អប់រំមនុស្សយន្តពីរស់។

គំនិតនៃមនុស្សយន្តអប់រំ Robobo នេះត្រូវបានផ្អែកលើស្មាតហ្វូនមួយនៅលើ coupling មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តចល័ត (បន្ថែម http://www.theroboboproject.com) ដូច្នេះអ្នកអាចប្រើសមត្ថភាពកម្រិតខ្ពស់នៃការយល់, ការប្រាស្រ័យទាក់ទងនិងដំណើរការនៃការចល័ត គម្រោងបច្ចុប្បន្នសម្រាប់មនុស្សយន្តប្រាកដនិយមជាង។ ដោយប្រើកម្មវិធីនេះអ្នកអាចកំណត់ពេល Robobo ការប្រើបណ្ណាល័យនិងឧបករណ៍រស់ (http://www.ros.org) ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រើប្រាស់នៃភាសាផ្សេងគ្នា (, Python, C ++ Matlab, ល) និងកម្រិតខ្ពស់ជាច្រើនបណ្ណាល័យចក្ខុវិស័យ ទទួលស្គាល់ការនិយាយសិប្បនិម្មិត, រុករក, ល

អ្វី​ដែល​ថ្មី

Añadidos nuevos topics de control
Añadido topics de:
- Detección de Aruco
- Detección de QR
- Detección de Blobs de color
- Detección de carriles



Requiere actualizar el paquete robobo_msgs a la version 1.2.3