ROS-Mobile គឺជាកម្មវិធីប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងថាមវន្តនិងការមើលឃើញប្រព័ន្ធរ៉ូបូតចល័តដែលដំណើរការដោយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការរ៉ូបូត (ROS) ។ កម្មវិធីប្រើថ្នាំង ROS ចាប់ផ្តើមអ្នកបោះពុម្ពផ្សាយនិងអតិថិជនជាមួយសារ ROS ស្តង់ដារ។ លំនាំស្ថាបត្យកម្មកូដរួមគឺម៉ូឌែលមើល ViewModel (MVVM) ដែលធ្វើអោយកម្មវិធីមានស្ថេរភាពនិងធ្វើអោយវាអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។
ប្រសិនបើអ្នកប្រើ ROS-Mobile សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវរបស់អ្នកសូមដកស្រង់
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: ជាកម្មវិធី Android សំរាប់ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការរ៉ូបូត},
អ្នកនិពន្ធ = {រ៉ូតមេនណីនិងស្ទូឌីតនីកូនិងអេនស្តូហ្វ័ររីសនិងរូហ្គេតអេលម៉ារ}
ទិនានុប្បវត្តិ = {arXiv បោះពុម្ពផ្សាយ arXiv: 2011.02781},
ឆ្នាំ = {២០២០}
}
សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតសូមក្រឡេកមើលទំព័រ GitHub របស់យើង (ស្វែងរក ROS-Mobile)
បានដំឡើងកំណែនៅ
28 មិថុនា 2021
បណ្ណាល័យ និងគំរូសាកល្បង