Camera triangulation

Junhyuck Kwak

ផ្ទុកពាណិជ្ជកម្ម

អំពី​កម្មវិធីនេះ

នៅក្នុងកំណែ Android 6.0 ឬទាបជាងនេះ អ្នកត្រូវកំណត់ការអនុញ្ញាតដូចជាទីតាំង និងកាមេរ៉ានៅក្នុងការកំណត់កម្មវិធីរបស់ទូរសព្ទដៃ បន្ទាប់ពីការដំឡើងដំបូង។

I. ការវាស់ចម្ងាយ
1. ប៉ះចំណុចដែលអ្នកចង់ដឹងពីចម្ងាយ។
2. បន្ទាប់ពីផ្លាស់ទីមួយជំហាន សូមប៉ះចំណុចទីមួយ និងចំណុចដែលអ្នកចង់ដឹងពីប្រវែង។
3. បន្ទាត់តភ្ជាប់ចំនុចទាំងពីរអាចមើលឃើញ ហើយបន្ទាប់មកការគណនាត្រូវបានអនុវត្ត ហើយនៅពេលដែលការគណនាត្រូវបានបញ្ចប់ អេក្រង់លទ្ធផលត្រូវបានបង្ហាញ។

** កំហុសក្នុងការគណនាគឺដោយសារតែកំហុសក្នុងចំងាយរវាងការប៉ាន់ប្រមាណនៃម៉ាទ្រីសសំខាន់ និងទីតាំងរបស់កាមេរ៉ា។ ក្នុងករណីម៉ាទ្រីសសំខាន់ៗ យើងបានព្យាយាមកាត់បន្ថយវាឱ្យបានច្រើនតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ដោយធ្វើការគណនាឡើងវិញជាច្រើនដង។ កំហុសដោយសារតែទីតាំងកាមេរ៉ាកើតឡើងក្នុងទម្លាប់ខាងក្រោម។ នៅក្នុងកម្មវិធីនេះ ទីតាំងនៃចំណុចដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានគណនាបន្ទាប់ពីការតម្រឹម epipolar នៃអេក្រង់ពីរដែលថតដោយកាមេរ៉ា។ វាត្រូវបានសន្មត់ថាទីតាំងកាមេរ៉ាត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរពីដំណើរការតម្រឹម epipolar ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការតម្រឹម epipolar ។ វាត្រូវបានគេរកឃើញថាកំហុសនេះកើតឡើងយ៉ាងខ្លាំងនៅពេលផ្លាស់ទីទៅឆ្វេងនិងស្តាំ។ ដូច្នេះ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យផ្លាស់ទីកាមេរ៉ាទៅមុខ ឬថយក្រោយរវាងឈុតទីមួយ និងទីពីរ។

** ការផ្គូផ្គងប្រើការរកឃើញជ្រុង។ ម្តងម្កាល មានករណីមិនអាចផ្គូផ្គងបាន។ វាបណ្តាលមកពីវិធីសាស្ត្រផ្គូផ្គង ហើយវាត្រូវបានគេរកឃើញថានៅពេលដែលប្រវែងជំហានធំជាង 1/20 ដងនៃចម្ងាយ (ជាក់ស្តែង) ការផ្គូផ្គងគឺមិនអាចទៅរួចទេ។

** ក្នុងករណីប្រវែងជំហាន ប្រហែល 1/100 ទៅ 1/20 ដងនៃចម្ងាយរង្វាស់គឺជាទំហំត្រឹមត្រូវនៃជំហាន។ នៅខាងក្រោម 1/100x វាមិនងាយស្រួលទេក្នុងការទទួលស្គាល់ភាពខុសគ្នារវាងឈុតទាំងពីរ (ព្រោះភាពខុសគ្នាទីតាំងភីកសែលតូច)។ ជាការពិតណាស់ យើងបានព្យាយាមយកឈ្នះវាដោយការគណនាជាឯកតានៃភីកសែលរង ប៉ុន្តែនេះគឺប្រហែល 2 ទៅ 5 ដងនៃគុណភាពបង្ហាញ និងការកែលម្អភាពជាក់លាក់។

អ្វី​ដែល​ថ្មី

banner ad