ಪಾದರಸವು ಜೋಡಿಸಲಾದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ + 3 ಎಂಜಿನ್ ಆಗಿದೆ. ಒಂದು ಎಡ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿದೆ, ಒಂದು ಬಲ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಒಂದು ಚಮಚವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣವು ಇಎಸ್ಪಿ 32 ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಉದಾಹರಣೆ ಹೆಸರಿನ ಪ್ರವೇಶ ಬಿಂದು: "ಬುಲ್ಡೋಜರ್ xx" ಮತ್ತು ಪಾಸ್ವರ್ಡ್ ಉದಾಹರಣೆ: "12348765"
ಟ್ರೋವೆಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಲೋಡಿಂಗ್ ಬಕೆಟ್ನ ಲೋಡಿಂಗ್ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಗುಂಡಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. ಬಕೆಟ್ ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಸ್ಲೈಡರ್ ಬಳಸಿ.
ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು
ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ (ಬೂದು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಲ್ಲಿ) ನಾವು ಎಲ್ಲಾ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಚಾಲನೆ. ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿ. ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ತಿರುಗುವುದು. ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗವನ್ನು ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಚಕ್ರದ ಅಂತರದಿಂದ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೇಂದ್ರದ ಸ್ಥಾನವು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮಾಹಿತಿ
ಸಂಚಾರ ಸ್ಥಿತಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪರದೆಯ ಮೇಲ್ಭಾಗ ಮತ್ತು ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರಿ ಇದ್ದರೆ, ಹಸಿರು ಪಠ್ಯ "ಸರಿ" ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಧನವು ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವೈ-ಫೈ ಸಂಪರ್ಕ ವೈಫಲ್ಯದಿಂದಾಗಿ), "ಸಂಪರ್ಕ ..." ಪಠ್ಯವನ್ನು ಪರದೆಯ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅರ್ಜಿಯ ಬಗ್ಗೆ
"ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಗೋಲ್ಡನ್ ಬಾಟಮ್ 2020" ಸ್ಪರ್ಧೆಗೆ "ಬುಲ್ಡೋಜರ್" ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಟಿನ್ ಪಿಹರ್ಟ್ (www.pihrt.com) ರಚಿಸಿದ್ದಾರೆ.
API
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up = 1 ಟೀಸ್ಪೂನ್ ಅಪ್
up = 0 ಟೀಸ್ಪೂನ್ ಅಡಿ
dwn = 1 ಟೀಸ್ಪೂನ್ ಡೌನ್
dwn = 0 ಟೀಸ್ಪೂನ್ ಅಡಿ
udpwm = 0 ರಿಂದ 255 ಬಕೆಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಎಂಜಿನ್ (PWM)
l = -255 ರಿಂದ 255 (-255 ಹಿಂದುಳಿದ, 255 ಮುಂದಕ್ಕೆ ಎಡ ಚಕ್ರ)
p = -255 ರಿಂದ 255 (-255 ಹಿಂದುಳಿದ, 255 ಮುಂದಕ್ಕೆ ಬಲ ಚಕ್ರ)
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ www.pihrt.com ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿ.
ಅಪ್ಡೇಟ್ ದಿನಾಂಕ
ಆಗ 26, 2024