ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ ನಿಮ್ಮ ರೋಬಾಟ್ ರೋವರ್ಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿಸ್ತಂತುವಾಗಿ ರವಾನಿಸಲು ಬಿಟಿ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕ UART ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ 3 ಮೋಡ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
1. ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕ
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಫಾರ್ವರ್ಡ್, ಬ್ಯಾಕ್ವರ್ಡ್, ಎಡ, ಬಲ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆಗೆ ಕ್ರಮವಾಗಿ 5 ಗುಂಡಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಒತ್ತಿದಾಗ, ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಸೀರಿಯಲ್ (UART) ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಬಳಸಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಆ ಗುಂಡಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಕ್ಷರವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಧ್ವನಿ ನಿಯಂತ್ರಕ
ಧ್ವನಿ ನಿಯಂತ್ರಕವು "ಕಮಾಂಡ್" ಬಟನ್ ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು 5 ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಅರ್ಥೈಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ. ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ, ಎಡಕ್ಕೆ, ಬಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸಿ. ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಿದಾಗ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಆ ಆಜ್ಞೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಕ್ಷರವನ್ನು ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಸೀರಿಯಲ್ (UART) ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಬಳಸಿ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ
ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿಮ್ಮ ಸಾಧನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ರೋಬಾಟ್ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ, ಎಡಕ್ಕೆ, ಬಲಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಸಾಧನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಸೀರಿಯಲ್ (UART) ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಬಳಸಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಕ್ಷರವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರತಿ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಕಳುಹಿಸಬೇಕಾದ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಅಕ್ಷರಗಳು ಹೀಗಿವೆ:
w: ಫಾರ್ವರ್ಡ್
s: ಹಿಂದುಳಿದ
ಎ: ಎಡ
d: ಸರಿ
x: ನಿಲ್ಲಿಸು
ಬಳಕೆದಾರರು "ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್" ಮೆನುವಿನಿಂದ ಕಸ್ಟಮ್ ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪುನರಾರಂಭಗೊಂಡ ನಂತರ, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
1. ಎಚ್ಸಿ -05 ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಡುನೊ ಯುಎನ್ಒ ಬಳಸಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ.
2. ಒಂದೇ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನಲ್ಲಿ ಮೂರು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು - ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಧ್ವನಿ ನಿಯಂತ್ರಕ, ವೇಗವರ್ಧಕ ನಿಯಂತ್ರಕ.
3. ಕಸ್ಟಮ್ ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ಗೆ ರವಾನಿಸಲು "ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್" ಮೆನು.
4. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚದೆ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ನಡುವೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲು "ಸಂಪರ್ಕ" ಮತ್ತು "ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ" ಗುಂಡಿಗಳು.
5. ಅನುಕೂಲಕರ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಬಹು-ಪುಟ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಬಳಕೆದಾರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್.
6. ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಉಚಿತ! ಜಾಹೀರಾತುಗಳಿಲ್ಲ!
ಡ್ರೈವ್ಬಾಟ್ (ರೊಬೊಟಿಕ್ ರೋವರ್) ಬಿಟಿ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ವೀಕ್ಷಿಸಿ:
1. ದೂರಸ್ಥ ನಿಯಂತ್ರಕ: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. ಧ್ವನಿ ನಿಯಂತ್ರಕ: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. ವೇಗವರ್ಧಕ ನಿಯಂತ್ರಕ: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಸೀಮಿತವೆಂದು ಯೋಚಿಸುತ್ತೀರಾ?
ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಮೂಲಕ ಕಸ್ಟಮ್ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ನೀವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಮತ್ತೊಂದು Android ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ನೀವು ಬಳಸಬಹುದು. ಇದನ್ನು "ಬಿಟಿ ಟರ್ಮಿನಲ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
ಅಪ್ಡೇಟ್ ದಿನಾಂಕ
ಆಗ 24, 2025