ರೊಟೇಶನ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಎನ್ನುವುದು ಯೂಕ್ಲಿಡಿಯನ್ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಆಗಿದೆ.
ಈ ಮೂಲ ಅಂಶವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಡ್ರೋನ್, ಓಪನ್ ಜಿಎಲ್, ಫ್ಲೈಟ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಇತರ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ,
ಅಲ್ಲಿ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಕೆಲವು ರೂಪದ ಯಾವ್, ಪಿಚ್, ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಈ ಉಪಕರಣದೊಂದಿಗೆ ನೀವು X, Y, Z ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಕೊಟ್ಟಿರುವ ಕೋನದಿಂದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬಹುದು.
ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕ್ರಮವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.
ನೀವು ಕೋನವನ್ನು ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಒಂದು ಕ್ಲಿಕ್ನೊಂದಿಗೆ XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ ಅಕ್ಷದ ಕ್ರಮಕ್ಕಾಗಿ ಫಲಿತಾಂಶದ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ.
ಪದವಿ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯನ್ ನಡುವೆ ಸರಳವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ಅಪ್ಡೇಟ್ ದಿನಾಂಕ
ಅಕ್ಟೋ 7, 2023