RTAB-Map
4.8star
92 ವಿಮರ್ಶೆಗಳು
1ಸಾ+
ಡೌನ್‌ಲೋಡ್‌ಗಳು
ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರು
info
ಈ ಆ್ಯಪ್ ಕುರಿತು
RTAB-ನಕ್ಷೆ (ನೈಜ ಸಮಯ ಗೋಚರತೆ ಆಧಾರಿತ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್) ಒಂದು ಏರಿಕೆಯಾಗುತ್ತಿರುವ ನೋಟವನ್ನು ಆಧಾರಿತ ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚಿದ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಆಧಾರಿತ ಮುಕ್ತ ಮೂಲ ಆರ್ಜಿಬಿ- ಡಿ ಗ್ರಾಫ್ ಆಧಾರಿತ ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚಿದ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ಹೊಸ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಹಿಂದಿನ ಸ್ಥಾನದ ಅಥವಾ ಹೊಸ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಬರುತ್ತದೆ ಹೇಗೆ ಸಾಧ್ಯತೆ ಪರಿಮಿತವಾಗಿರುವ ಒಂದು ಚೀಲ ಆಫ್ ಪದಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚಿದ ಕಲ್ಪನೆ ಒಪ್ಪಿಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಹೊಸ ನಿರ್ಬಂಧ ಮ್ಯಾಪಿನ ಗ್ರಾಫ್ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಗ್ರಾಫ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಜರ್ ನಕ್ಷೆ ತಪ್ಪುಗಳ ಕಡಿಮೆ. ಒಂದು ಮೆಮೊರಿ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ ಎಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ environnements ಮೇಲೆ ನೈಜ ಸಮಯ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಗೌರವಾನ್ವಿತರಾಗಿದ್ದರು, ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚಿದ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಫ್ ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಮಿತಿಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
Sketchfab ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡ ವೀಡಿಯೊ ಇಲ್ಲಿಗೆ ಮಾದರಿ: https://skfb.ly/6nryX
ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಗೆ, ವೇದಿಕೆ Github ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಕೇಳಲು: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** ಇದು ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಟ್ಯಾಂಗೋ ನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಕೆಲಸ
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
* ಆನ್ಲೈನ್ 3D ಸ್ಕ್ಯಾನ್ / ಪರಿಸರದ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್
* ಆನ್ಲೈನ್ ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚಿದ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆ ತಿದ್ದುಪಡಿ
* (RTAB-ನಕ್ಷೆ ಡೆಸ್ಕ್ಟಾಪ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ) ಡಿಬಿ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಉಳಿಸಿ
* ಸಂಚರಿಸುತ್ತವೆ ಅಥವಾ OBJ ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ (720 ಗೆ ಟೆಕಶ್ಚರ್ ಅಪ್)
* ಬಹು ಅಧಿವೇಶನದಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ (ಉಳಿಸಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಮುಂದುವರಿ)
* ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮಾತ್ರ ಮೋಡ್ (ಹಿಂದಿನ ಸೆಷನ್ನಲ್ಲಿ)
ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡಗಳು (ಪ್ರದೇಶ ಕಲಿಕೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ) ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಉಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ ಅಲ್ಲಿ * ಟ್ರ್ಯಾಜೆಕ್ಟರಿಯನ್ನು ಮೋಡ್
* ನಂತರದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಟೆಕಶ್ಚರ್ ಒಗ್ಗೂಡಿಸಲು ಬಂಡಲ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಬಳಸಿ)
* ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ "ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳು> Mapping-> ಜಿಪಿಎಸ್ ಉಳಿಸಿ" ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು (ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ) ಉಳಿಸಲು ಜಿಪಿಎಸ್ ಡೇಟಾಬೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಸಂಘಟಿಸುತ್ತದೆ. ನೋಡಿ ಯೋಜನೆಯ ಪುಟದಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು # 226 ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ.
Sketchfab ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡ ವೀಡಿಯೊ ಇಲ್ಲಿಗೆ ಮಾದರಿ: https://skfb.ly/6nryX
ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಗೆ, ವೇದಿಕೆ Github ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಕೇಳಲು: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** ಇದು ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಟ್ಯಾಂಗೋ ನಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಕೆಲಸ
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
* ಆನ್ಲೈನ್ 3D ಸ್ಕ್ಯಾನ್ / ಪರಿಸರದ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್
* ಆನ್ಲೈನ್ ಲೂಪ್ ಮುಚ್ಚಿದ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ನಕ್ಷೆ ತಿದ್ದುಪಡಿ
* (RTAB-ನಕ್ಷೆ ಡೆಸ್ಕ್ಟಾಪ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ) ಡಿಬಿ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಉಳಿಸಿ
* ಸಂಚರಿಸುತ್ತವೆ ಅಥವಾ OBJ ಎಕ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ (720 ಗೆ ಟೆಕಶ್ಚರ್ ಅಪ್)
* ಬಹು ಅಧಿವೇಶನದಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ (ಉಳಿಸಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಮುಂದುವರಿ)
* ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮಾತ್ರ ಮೋಡ್ (ಹಿಂದಿನ ಸೆಷನ್ನಲ್ಲಿ)
ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡಗಳು (ಪ್ರದೇಶ ಕಲಿಕೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ) ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಉಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ ಅಲ್ಲಿ * ಟ್ರ್ಯಾಜೆಕ್ಟರಿಯನ್ನು ಮೋಡ್
* ನಂತರದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಟೆಕಶ್ಚರ್ ಒಗ್ಗೂಡಿಸಲು ಬಂಡಲ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಬಳಸಿ)
* ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ "ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳು> Mapping-> ಜಿಪಿಎಸ್ ಉಳಿಸಿ" ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು (ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ) ಉಳಿಸಲು ಜಿಪಿಎಸ್ ಡೇಟಾಬೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಸಂಘಟಿಸುತ್ತದೆ. ನೋಡಿ ಯೋಜನೆಯ ಪುಟದಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು # 226 ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ.
ಅಪ್ಡೇಟ್ ದಿನಾಂಕ
ಸುರಕ್ಷತೆ ಎಂಬುದು ನಿಮ್ಮ ಡೇಟಾವನ್ನು ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ಹೇಗೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಬಳಕೆ, ಪ್ರದೇಶ ಮತ್ತು ವಯಸ್ಸನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಡೇಟಾ ಗೌಪ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಭದ್ರತಾ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು ಬದಲಾಗಬಹುದು. ಡೆವಲಪರ್ ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಕಾಲ ಕ್ರಮೇಣ ಇದನ್ನು ಅಪ್ಡೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು.
ಥರ್ಡ್ ಪಾರ್ಟಿಗಳ ಜೊತೆ ಯಾವುದೇ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಲಾಗಿಲ್ಲ
ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಘೋಷಿಸುತ್ತಾರೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿಯಿರಿ
ಯಾವುದೇ ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ
ಡೆವಲಪರ್‌ಗಳು ಸಂಗ್ರಹಣೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಘೋಷಿಸುತ್ತಾರೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಇನ್ನಷ್ಟು ತಿಳಿಯಿರಿ
ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅಭಿಪ್ರಾಯಗಳು
4.7
59 ವಿಮರ್ಶೆಗಳು
ಹೊಸದೇನಿದೆ
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
