ಇದು ಎಕ್ಸ್ ಸಂರಚನೆಯ ಒಂದು quadcopter ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಒಂದು ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್.
ಇದು Tiva ಸಿ ಸರಣಿ TM4C123G Launchpad 80 MHz ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬರೆಯಲಾಗಿದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ ಬ್ಲಾಗ್ ಪೋಸ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller ಮತ್ತು http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight ಕಂಟ್ರೋಲರ್.
ಫ್ಲೈಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮೂಲ ಕೋಡ್: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController
Android ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮೂಲ ಕೋಡ್: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid
# ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
* ದರ ಮೋಡ್, ಸ್ವಯಂ ಮಟ್ಟದ ಮೋಡ್, ಶಿರೋನಾಮೆ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಮತ್ತು ಎತ್ತರದ ಹಿಡಿತವನ್ನು
- __AUX1: __ 3 ಪಿಓಎಸ್ ಸ್ವಿಚ್ ಬಳಸಿ ಸ್ವಯಂ ಮಟ್ಟದ ಮತ್ತು ಶಿರೋನಾಮೆ ಹಿಡಿತಕ್ಕೆ. ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಎರಡೂ ಎರಡನೇ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸ್ವಯಂ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ, ಆಫ್ ಮತ್ತು ಮೂರನೇ ಸ್ಥಾನ ಎರಡೂ ಮೇಲೆ
- __AUX2: __ ಎತ್ತರದ ಹಿಡಿತಕ್ಕೆ 3 ಪಿಓಎಸ್ ಸ್ವಿಚ್ ಬಳಸಿ. ಸ್ವಯಂ ಮಟ್ಟದ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಗಮನಿಸಿ ಕೆಲಸ ಎತ್ತರದ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿರಬೇಕು! ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಎತ್ತರದ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಪಕ ಮತ್ತು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಬಳಸಿ ಅಂದಾಜಿಸಲಾಗಿದೆ ಎತ್ತರದ ಬಳಸಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಎರಡನೇ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಎತ್ತರದ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಸೋನಾರ್ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ದೂರ ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂರನೇ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಎತ್ತರದ ಹಿಡಿತವನ್ನು ನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿ ಇದೆ,
* ಅಂಗಡಿ ಪಿಐಡಿ ಮೌಲ್ಯಗಳು, ಮಾಪನಾಂಕ ಅನ್ನು EEPROM ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಇತ್ಯಾದಿ
* ಗೈರೋ, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ & ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೊಮೀಟರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ವಾಡಿಕೆಯ
- ಗೈರೋ ಆರಂಭಿಕ ಮಾಡಿರಲಾಗುತ್ತದೆ
- ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೊಮೀಟರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ವಾಡಿಕೆಯ ಕೋಡ್ ಅಥವಾ Android ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು
- ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೊಮೀಟರ್ ಮಾಪನಾಂಕ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನೀಲಿ ಎಲ್ಇಡಿ ಆರಂಭಿಸುತ್ತದೆ
ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ನಿಧಾನವಾಗಿ + ತಿರುಗಿಸಿ ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಕ
* ಆರ್ಮ್ / ಚುಕ್ಕಾಣಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಳೆ
* ಸ್ಥಿತಿ ಎಲ್ಇಡಿ
* CPPM ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ
* ಗೈರೋ & ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ (MPU-6500 ಅಥವಾ MPU-9250)
* ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೊಮೀಟರ್ (HMC5883L ಅಥವಾ AK8963 (ಒಳಗೆ MPU-9250))
* ಮಾಪಕ (BMP180)
* ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಸಂವೇದಕ ಅಕಾ ಸೋನಾರ್ (ಹೆಚ್ಸಿ SR04)
* [ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC ದೊಡ್ಡ ಬೆಂಬಲ
* ತಪ್ಪಾಗಿ ಉಚ್ಚರಿಸುತ್ತಿದ್ದರು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ
ಅಪ್ಡೇಟ್ ದಿನಾಂಕ
ಫೆಬ್ರ 7, 2017