Robot Planning and Control

StudyZoom

ಜಾಹೀರಾತುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ

ಈ ಆ್ಯಪ್ ಕುರಿತು

🤖✨ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್: ಮಾಡೆಲಿಂಗ್, ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ - ಕಲಿಯಿರಿ, ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟರ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್!

ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು, ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಉತ್ಸಾಹಿಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಈ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಠ್ಯಕ್ರಮದೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಆಕರ್ಷಕ ಜಗತ್ತಿಗೆ ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕಿ. ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆಯಿಂದ ಸುಧಾರಿತ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ, ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪಥದ ಯೋಜನೆಗೆ, ಈ ಸಂಪನ್ಮೂಲವು ನಿಮಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟ ವಿವರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಉದಾಹರಣೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತದೆ.
----------------------------------

🌸 ಯೂನಿಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ 🌸

🌟 ಘಟಕ 1: ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಪರಿಚಯ

🔹ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಅನ್ವಯಗಳ ಅವಲೋಕನ
🔹ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಮತ್ತು ಅಡ್ವಾನ್ಸ್ಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ
🔹ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ

🌟 ಘಟಕ 2: ಲೊಕೊಮೊಷನ್

🔹 ವೀಲ್ಡ್ ಲೊಕೊಮೊಷನ್
🔹ಲೆಗ್ಡ್ ಲೊಕೊಮೊಷನ್
🔹 ಇತರೆ ಲೊಕೊಮೊಶನ್ ವಿಧಗಳು
🔹ಚಲನವಲನದ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ

🌟 ಘಟಕ 3: ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ

🔹ಉಲ್ಲೇಖ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ರೂಪಾಂತರಗಳು
🔹 ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಸಸ್
🔹 ಏಕರೂಪದ ರೂಪಾಂತರಗಳು
🔹 ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ
🔹ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ
🔹ಕಿನೆಮ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್ ರಿಡಂಡೆನ್ಸಿ
🔹ವೇಗ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ
🔹 ಜಾಕೋಬಿಯನ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್

🌟 ಘಟಕ 4: ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಕಿನೆಮ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್ & ಸ್ಟ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್

🔹 ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಮೋಷನ್
🔹 ಜಾಕೋಬಿಯನ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
🔹 ವಿಲೋಮ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ
🔹 ಏಕವಚನಗಳು
🔹ಸ್ಟಾಟಿಕ್ಸ್ & ಫೋರ್ಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್
🔹 ಸ್ಥಿರ ಸಮತೋಲನ

🌟 ಘಟಕ 5: ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್

🔹 ನ್ಯೂಟನ್-ಯೂಲರ್ ಸೂತ್ರೀಕರಣ
🔹 ಲಗ್ರಾಂಜಿಯನ್ ಸೂತ್ರೀಕರಣ
🔹 ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್
🔹 ಜಡತ್ವ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್, ಕೊರಿಯೊಲಿಸ್ ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರಾಪಗಾಮಿ ನಿಯಮಗಳು
🔹 ಚಲನೆಯ ಸಮೀಕರಣಗಳು
🔹 ಶಕ್ತಿ ಆಧಾರಿತ ವಿಧಾನಗಳು

🌟 ಘಟಕ 6: ಪಥದ ಯೋಜನೆ

🔹 ಮಾರ್ಗ ವಿರುದ್ಧ ಪಥ
🔹ಬಹುಪದೀಯ ಪಥಗಳು
🔹 ಸ್ಪ್ಲೈನ್ ಪಥಗಳು
🔹ಸಮಯ-ಸೂಕ್ತ ಪಥಗಳು
🔹 ಕಾರ್ಟೇಶಿಯನ್ ಮತ್ತು ಜಂಟಿ-ಆಧಾರಿತ ಪಥಗಳು

🌟 ಘಟಕ 7: ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು

🔹ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ಸ್
🔹 ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳ ರೇಖೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ
🔹ಪ್ರಾಪೋರ್ಷನಲ್-ಡೆರಿವೇಟಿವ್ (PD) ನಿಯಂತ್ರಣ
🔹 ಕಂಪ್ಯೂಟೆಡ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
🔹 ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
🔹ದೃಢವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ

🌟 ಘಟಕ 8: ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ

🔹 ಫೋರ್ಸ್-ಟಾರ್ಕ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್
🔹 ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ಮೋಷನ್
🔹 ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಪೊಸಿಷನ್-ಫೋರ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
🔹 ಪ್ರತಿರೋಧ ನಿಯಂತ್ರಣ
🔹 ಸಂಪರ್ಕ ನಿರ್ಬಂಧಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ

🌟 ಘಟಕ 9: ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಭಾಷೆಗಳು

🔹 ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾದರಿಗಳು
🔹 ಮೋಷನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್
🔹 ಸಂವೇದಕ-ಆಧಾರಿತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್
🔹 ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ROS)
🔹 ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಪರಿಸರಗಳು

🌟 ಘಟಕ 10: ಚಲನೆಯ ಯೋಜನೆ

🔹 ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸ್ಪೇಸ್
🔹 ಅಡಚಣೆ ನಿವಾರಣೆ
🔹 ಗ್ರಾಫ್-ಆಧಾರಿತ ಯೋಜನೆ
🔹 ಮಾದರಿ ಆಧಾರಿತ ಯೋಜನೆ (PRM, RRT)
🔹 ಪಥದ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್

🌟 ಘಟಕ 11: ರೋಬೋಟ್ ವಿಷನ್ ಮತ್ತು ವಿಷುಯಲ್ ಸರ್ವೋಯಿಂಗ್

🔹ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾದರಿಗಳು
🔹 ಚಿತ್ರ-ಆಧಾರಿತ ವಿಷುಯಲ್ ಸರ್ವೋಯಿಂಗ್ (IBVS)
🔹 ಸ್ಥಾನ-ಆಧಾರಿತ ದೃಶ್ಯ ಸೇವೆ (PBVS)
🔹 ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆ
🔹 ವಿಷುಯಲ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ

🌟 ಘಟಕ 12: ಸುಧಾರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್

🔹 ಅನಗತ್ಯ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು
🔹 ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ
🔹 ಬಹು-ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
🔹 ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆ
🔹 ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಂತ್ರ ಕಲಿಕೆ

💎✨ ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಮುಖ್ಯಾಂಶಗಳು:

🌟 12 ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪಠ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿ
🌟 ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ವಿವರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಉದಾಹರಣೆಗಳು
🌟 ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಠ್ಯಕ್ರಮ, MCQ ಗಳು ಮತ್ತು ಅಭ್ಯಾಸಕ್ಕಾಗಿ ರಸಪ್ರಶ್ನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ
🌟 B.Tech, M.Tech, ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನ ಹಿರಿಯ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು, ಕಲಿಯುವವರು ಮತ್ತು ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಪರಿಪೂರ್ಣ

📥 ಇದೀಗ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ನಿಮ್ಮ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ: ಮಾಡೆಲಿಂಗ್, ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಕಲಿಕೆಯ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ಇಂದೇ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ! 🚀

ಹೊಸದೇನಿದೆ

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!