이 애플리케이션을 사용하면 Bluetooth LE 모듈 (예 : HC-08 또는 BQ Zum Core 2.0) 및 Arduino 보드가 장착 된 로봇을 제어 할 수 있습니다.
명령:
이 응용 프로그램을 사용하기 전에 Bluetooth 모듈을 Android 장치와 페어링해야합니다.
블루투스 페어링을 수행하려면 "스캔"을 탭하십시오.
Bluetooth LE 모듈의 MAC 주소가 표시되면 모듈 이름을 눌러 강조 표시하고 연결을 누릅니다.
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명령-> 관련 문자
앞으로 왼쪽-> A
다음-> U
오른쪽 앞으로-> F
왼쪽으로 회전-> L
오른쪽으로 회전-> R
왼쪽 뒤로-> C
뒤로-> D
뒤로 오른쪽-> E
라인 따르기-> 나
빛을 따르십시오-> G
장애물 피하기-> B
정지 / 수동 제어-> M
속도 제어-> 0 .. 9