Merkur buldozer

Martin Pihrt

앱 정보

수은은 조립 된 기계 장치 + 3 개의 엔진입니다. 하나는 왼쪽 바퀴에, 다른 하나는 오른쪽 바퀴에 있고 다른 하나는 숟가락을 제어합니다.
제어는 ESP32 프로세서 보드를 기반으로합니다. 전원이 켜지면 이름이 액세스 포인트 인 "Bulldozer xx"및 비밀번호 예 : "12348765"

흙손 제어
상하 버튼을 사용하여 적재 버킷의 적재 방향을 제어합니다. 버킷 이동 속도를 설정하려면 슬라이더를 사용하십시오.

운전 제어
조이스틱 (회색 상자)을 사용하여 모든 방향으로의 움직임을 제어 할 수 있습니다. 앞뒤로 운전. 좌우로 돌립니다. 앞뒤로. 이동 속도는 중앙에서 조이스틱 휠의 거리에 의해 설정됩니다. 중앙 위치는 정지입니다.

작동 정보
교통 상황 정보는 화면 상단과 하단에 표시됩니다. OK이면 녹색 텍스트 "OK"가 표시됩니다. 기기를 사용할 수없는 경우 (예 : Wi-Fi 연결 실패로 인해) 화면 하단에 "CONNECTING ..."이라는 텍스트가 표시됩니다.

신청에 대하여
"불도저 (Bulldozer)"응용 프로그램은 "기술은 2020 년 황금의 기술"이라는 경쟁을 위해 Martin Pihrt (www.pihrt.com)에 의해 개발되었습니다.

API
앱에서 다음을 보냅니다.
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
위로 = 1 큰술 위로
위로 = 0 tbsp feet
dwn = 1 큰술 아래로
dwn = 0 큰술 피트
udpwm = 0 ~ 255 버킷 드라이브 엔진 (PWM)
l = -255 ~ 255 (-255 뒤로, 255 앞으로 왼쪽 바퀴)
p = -255 ~ 255 (-255 뒤로, 255 앞으로 오른쪽 바퀴)

자세한 내용은 www.pihrt.com에서 전자 섹션을 참조하십시오.

새로운 기능

API level 34