๋๋ก ์ปจํธ๋กค๋ฌ XDU Micro ์ฑ์ผ๋ก XDU ๋ง์ดํฌ๋ก ๋๋ก ์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ ์ดํ์ธ์!
Bluetooth ์ ์๋์ง(LE)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ Android ์ค๋งํธํฐ์ XDU ๋ง์ดํฌ๋ก ๋ฐ ๋ฏธ๋ ์ฟผ๋์ฝฅํฐ์ฉ ๊ฐ๋ ฅํ๊ณ ๋ฐ์์ฑ์ด ๋ฐ์ด๋ ์๊ฒฉ ์ ์ด ์ฅ์น๋ก ๋ฐ๊ฟ๋ณด์ธ์. ๋๋ก ์ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ฌ๋์ด๋ ์๋ จ๋ ์กฐ์ข
์ฌ์ด๋ ์๊ด์์ด ์ด ์ฑ์ ์ํํ๊ณ ์ ํํ ์ ์ด, ์ค์๊ฐ ๋นํ ํผ๋๋ฐฑ ๋ฐ ๋ค์ํ ๊ตฌ์ฑ ์ต์
์ ์ ๊ณตํ์ฌ ๋นํ ๊ฒฝํ์ ํฅ์์ํต๋๋ค.
์ด ๋ฌด๋ฃ ๋๋ก ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ฑ์ ๋๋ถ๋ถ์ XDU Micro Quadcopter ๋ชจ๋ธ์ ์ง์ํ๋ฉฐ ํนํ Android 4.3 ์ด์์ ์คํํ๋ Bluetooth 4.0+(LE) ์ง์ Android ์ฅ์น์์ ์๋ํ๋๋ก ์ค๊ณ๋์์ต๋๋ค.
๐ ๋๋ก ์ปจํธ๋กค๋ฌ XDU Micro์ ์ฃผ์ ๊ธฐ๋ฅ:
โ
๋ฒ์ฉ ๋๋ก ์ปจํธ๋กค๋ฌ
์ค๋งํธํฐ์์ ์ง์ ๋ค์ํ XDU Micro Drone์ ์ฝ๊ฒ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ์ฑ์ XDU์ ๋ง์ดํฌ๋ก ์ฟผ๋์ฝฅํฐ์ ์ํํ ์ฑ๋ฅ์ ์ํด ์ต์ ํ๋์์ต๋๋ค.
โ
๋ธ๋ฃจํฌ์ค 4.0 LE ์ฐ๊ฒฐ
Bluetooth Low Energy๋ฅผ ํตํด ๋๋ก ์ ๋ํ ์์ ํ๊ณ ๋๊ธฐ ์๊ฐ์ด ์งง์ ์ฐ๊ฒฐ์ ์ค์ ํ์ธ์. ์ด๋ฅผ ํตํด ๋นํ ์ค ๋น ๋ฅธ ๋ช
๋ น ์๋ต๊ณผ ์์ ์ ์ธ ํต์ ์ด ๋ณด์ฅ๋ฉ๋๋ค. ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ์ค์ ์์ ํ์ด๋งํ ํ์ ์์ด ์ฑ์ ํตํด ์ง์ ์ฐ๊ฒฐํ์ธ์!
โ
์ฌ์ฉ์ ์นํ์ ์ธ ํฐ์น ์ปจํธ๋กค
์(Yaw), ํผ์น(Pitch), ๋กค(Roll) ๋ฐ ์ค๋กํ(Throttle)์ ๋ํ ์ง๊ด์ ์ธ ํ๋ฉด ์ปจํธ๋กค์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ ๋ฐํ๊ฒ ๋นํํ์ธ์. ์ด๋ณด์์ ๊ณ ๊ธ ์ฌ์ฉ์ ๋ชจ๋์๊ฒ ์ด์์ ์ธ ์ค์๊ฐ ๋ฐ์๊ณผ ์์ฌ์ด ์กฐ์์ฑ์ ๊ฒฝํํด ๋ณด์ธ์.
โ
๋ค์ํ ๋นํ ๋ชจ๋
๋ค์์ ํฌํจํ ๋ค์ํ ์ ์ด ๋ชจ๋ ๊ฐ ์ ํ:
ํค๋ํ๋ฆฌ ๋ชจ๋
๊ณ ๋ ์ ์ง
IMU ๊ต์
๋ฌด์ฅ ํด์ /์คํ ๊ธฐ๋ฅ
โ
์ฌ์ฉ์ ์ ์ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฐ๋ ๋ฐ ์ ์ด ์ค์
๋นํ ์คํ์ผ์ ๋ง๊ฒ ๋๋ก ์ ๋ฐ์์ฑ์ ์กฐ์ ํ์ธ์. ๋์ฑ ์ํํ ๋นํ์ ์ํด ๋ค์ํ ์ ์ด ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ๋ฏธ์ธ ์กฐ์ ๊ฐ๋ ์ค์์ ์ ํํ์ธ์.
โ
์ค์๊ฐ ๋นํ ํผ๋๋ฐฑ
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์ค์๊ฐ ๋นํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ์ธ์.
ํผ์น๊ฐ(PitchAng)
๋กค ์ต๊ธ(RollAng)
์ ๊ฐ๋(YawAng)
๊ณ ๋
๋นํ๊ฑฐ๋ฆฌ
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์
โ
๋ด์ฅ ๋นํ ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ
์ค์ ๋๋ก ์ ์กฐ์ข
ํ๊ธฐ ์ ์ ์์ ํ ๊ฐ์ ํ๊ฒฝ์์ ๋นํ ๊ธฐ์ ์ ํ๋ จํ์ธ์. ์ด๋ฅ ์ ํธ์ํจ์ ์ํ๋ ์ ๊ท ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ ํฉํฉ๋๋ค.
โ
์ต์ ํ๋ ๋ฏธ๋ ๋๋ก
XDU Micro Quadcopter์ ๊ฐ์ ์ํ ๋๋ก ์ฉ์ผ๋ก ํน๋ณํ ์ ์๋์์ต๋๋ค. ์ข์ ๊ณต๊ฐ์์๋ ๋ฐ์์ฑ์ด ๋ฐ์ด๋ ํธ๋ค๋ง์ ๊ฒฝํํด ๋ณด์ธ์.
๐ฑ XDU ๋๋ก ์กฐ์ข
๊ธฐ ์ฑ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ:
Android ์ฅ์น์์ Bluetooth๊ฐ ํ์ฑํ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
XDU Micro Quadcopter์ ์ ์์ ์ผ์ธ์.
์ฑ์ ์ด๊ณ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ด์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ก ์ ๊ฒ์ํด๋ณด์ธ์.
๋ชฉ๋ก์์ ๋๋ก ์ ์ ํํ๊ณ ์ฐ๊ฒฐํ์ธ์.
ํ๋ฉด ์ปจํธ๋กค์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋นํ์ ์์ํ์ธ์.
๐ ์ค์ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ:
์์คํ
๋ธ๋ฃจํฌ์ค ์ค์ ์์ ๋๋ก ์ ์๋์ผ๋ก ํ์ด๋งํ์ง ๋ง์ธ์. ํธํ์ฑ๊ณผ ์ ์ ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ณด์ฅํ๋ ค๋ฉด ์ฑ์ ํตํด ์ง์ ์ฐ๊ฒฐํด์ผ ํฉ๋๋ค.
๐ฏ ๋๋ก ์ปจํธ๋กค๋ฌ XDU Micro๋ฅผ ์ ํํ๋ ์ด์ ๋ ๋ฌด์์
๋๊น?
100% ๋ฌด๋ฃ๋ก ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅ
์ธ๋ถ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ํ๋์จ์ด๊ฐ ํ์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
๊ฐ๋ณ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์ฑ๋ฅ์ ์ต์ ํ๋จ
์ง์์ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์๋ก์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ถ๊ฐํ๊ธฐ ์ํ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ์
๋ฐ์ดํธ
๋ค์ํ XDU ๋ง์ดํฌ๋ก ๋๋ก ๊ณผ ํจ๊ป ์๋
์ด๋ณด์๋ถํฐ ์ ๋ฌธ๊ฐ๊น์ง ๋ชจ๋ ๊ธฐ์ ์์ค์ ๋ง๊ฒ ์ ์๋จ
๋ฐฉ๊ธ ๋๋ก ์ ์์ํ๊ฑฐ๋ ์ด๋ฏธ ๋๋ก ์ ์ข์ํ๋ ์ฌ๋์ด๋ผ๋ฉด Drone Controller XDU Micro๋ ๋๋ก ์ ๊ณต์ค์ผ๋ก ๋์ธ ์ ์๋ ๊ฐ๋ ฅํ๊ณ ๊ฐ๋จํ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ๊ณ ๊ธ ๊ธฐ๋ฅ, ์ง๊ด์ ์ธ ํฐ์น ์ ์ด, XDU Micro Quadcopter์์ ์๋ฒฝํ ํธํ์ฑ์ ๊ฐ์ถ ์ด ์ฑ์ ๋ชจ๋ ๋๋ก ์กฐ์ข
์ฌ์๊ฒ ์๋ฒฝํ ์ฑ์
๋๋ค.
๐ฅ ์ง๊ธ ๋ค์ด๋ก๋ํ๊ณ ์ด๋ฅํ์ธ์!
XDU ๋๋ก ์ ์ํ ์ต๊ณ ์ ๋ชจ๋ฐ์ผ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ก ์ง๊ธ ๋นํ์ ์์ํด ๋ณด์ธ์. Drone Controller XDU Micro๋ฅผ ๋ค์ด๋ก๋ํ๊ณ Android ๊ธฐ๊ธฐ์์ ๋ฐ๋ก ์ํํ๊ณ ์์ ์ ์ด๋ฉฐ ๊ฐ๋ ฅํ ๋๋ก ์ ์ด๋ฅผ ๊ฒฝํํด ๋ณด์ธ์.
์ฐ๋ฆฌ ์ฑ์ ํ๊ฐํ๊ณ ๋ฆฌ๋ทฐํ๋ ๊ฒ์ ์์ง ๋ง์ธ์! ๊ทํ์ ํผ๋๋ฐฑ์ ํฅํ ๋ ๋ง์ ๋๋ก ๋ชจ๋ธ์ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์ง์ํ๋ ๋ฐ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
์
๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง
2025. 6. 18.