RL Maze Explorer๋ ๊ฐํ ํ์ต ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ ๊ต์ก์ ์ํด ์ค๊ณ๋ ๊ณ ๊ธ ๋ชจ๋ฐ์ผ ํ๋ซํผ์
๋๋ค. ์ด ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ํตํด ์ฌ์ฉ์๋ ์ ์ํ ํ์ต ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ํตํด ์ง๋ฅํ ์์ด์ ํธ๊ฐ ๋ณต์กํ ๋ฏธ๋ก ํ๊ฒฝ์ ํ์ํ๋๋ก ํ๋ จํ ์ ์์ต๋๋ค.
๐ฏ ์ฃผ์ ๊ธฐ๋ฅ
โข ์ค์ ๊ฐ๋ฅํ ํ๊ฒฝ: ๋ธ๋ก ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ์กฐ์ ํ์ฌ ๋ฏธ๋ก์ ๋ณต์ก์ฑ์ ์ฌ์ฉ์ ์ ์ํ๊ณ ๋ค์ํ ํ๋ จ ์๋๋ฆฌ์ค๋ฅผ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค.
โข ๋์ ๋ฏธ๋ก ์์ฑ: ๊ณผ์ ํฉ์ ๋ฐฉ์งํ๊ณ ํ์ต ์ผ๋ฐํ๋ฅผ ํฅ์์ํค๊ธฐ ์ํด ์๋ก์ด ๋ฏธ๋ก ๋ ์ด์์์ ์์ฑํฉ๋๋ค.
โข ๋ํํ ํ๋ จ ์ ์ด: ์ฌ์ฉ์ ์ง์ ์ํผ์๋ ์๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ํ๋ จ ์งํ ์ํฉ์ ๋ชจ๋ํฐ๋งํฉ๋๋ค.
โข ์ฑ๋ฅ ์๊ฐํ: ํ๋ จ ํ ์์ธํ ํ์ต ๊ณก์ ๋ฐ ์ฑ๋ฅ ์งํ๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
๐ง ๊ฐํ ํ์ต ๊ธฐ๋ณธ
๊ฐํ ํ์ต(RL)์ ์์ด์ ํธ๊ฐ ํ๊ฒฝ ์ํธ์์ฉ๊ณผ ๋ณด์ ๊ธฐ๋ฐ ํผ๋๋ฐฑ์ ํตํด ์ต์ ์ ํ๋์ ํ์ตํ๋ ๋จธ์ ๋ฌ๋ ํจ๋ฌ๋ค์์
๋๋ค.
ํต์ฌ ๊ตฌ์ฑ ์์:
์์ด์ ํธ: ๊ฒฐ์ ์ ๋ด๋ฆฌ๊ณ ๊ฒฝํ์ ํตํด ํ์ตํ๋ ์ง๋ฅํ ์์คํ
ํ๊ฒฝ: ์์ด์ ํธ๊ฐ ์๋ํ๊ณ ํ์ํ๋ ๋ฏธ๋ก ์ธ๊ณ
์ํ: ๋ฏธ๋ก ํ๊ฒฝ ๋ด ํ์ฌ ์์น ๋ฐ ์ํฉ
ํ๋: ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ด๋ ์ต์
(์, ์๋, ์ผ์ชฝ, ์ค๋ฅธ์ชฝ)
๋ณด์: ํ์ต์ ์ ๋ํ๋ ํผ๋๋ฐฑ ๋ฉ์ปค๋์ฆ(์งํ ์ ๊ธ์ ์ , ์ฅ์ ๋ฌผ ์ ๋ถ์ ์ )
๐ ์๋ ์๋ฆฌ
์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ๋ค์์ ๊ตฌํํฉ๋๋ค.
โข ๋ฏธ๋ก ํ๊ฒฝ์ ์ฒด๊ณ์ ์ผ๋ก ํ์
โข ์ต์ ์ ํ์ ์ ๋ต ํ์ต
โข ์๋ก์ด ๋ฏธ๋ก ๊ตฌ์ฑ์ ์ ์
โข ๋ฐ๋ณต ํ์ต์ ํตํ ์ฑ๋ฅ ํฅ์
ํ์ต ์ธ์
์ ์ปดํจํ
์ง์ฝ์ ์ผ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ธฐ๊ฐ์ ์ฅ์น ์ฑ๋ฅ ๋ฐ ์ ํ๋ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค. ํ์ต ๊ณผ์ ์ ์๊ฐ ๊ฒฝ๊ณผ์ ๋ฐ๋ฅธ ์์ด์ ํธ์ ํฅ์์ ์ถ์ ํ๋ ํฌ๊ด์ ์ธ ์ฑ๋ฅ ์ฐจํธ๋ฅผ ํตํด ์๊ฐํ๋ฉ๋๋ค.
์ด ํ๋ซํผ์ ๊ฐํ ํ์ต ๊ฐ๋
์ ์ดํดํ๊ธฐ ์ํ ๊ต์ก ๋๊ตฌ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค.
์
๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง
2025. 11. 18.