https://github.com/Lauszus/BalancingRobotFullSize : 이것은 내가 내 전체 크기 밸런싱 로봇에 사용하는 안드로이드 응용 프로그램의 소스 코드입니다.
자세한 정보는 블로그 게시물에서 찾을 수 있습니다 http://blog.tkjelectronics.dk/2014/07/full-size-diy-balancing-robot/.
이 응용 프로그램의 소스 코드 : https://github.com/Lauszus/BalancingRobotFullSizeAndroid.