์ด๋
ธ ๊ธฐ์จ์ ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ๋ชจ๋์ ํตํด ์๋ ์ด๋
ธ์ ํต์ ํ๊ธฐ ์ํด ๊ฐ๋จํ ๊ฐ์ ์กฐ์ด์คํฑ์
๋๋ค
https://www.instructables.com/id/Simple-RC-Car-Arduino-Nano-HC-05/์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์๋ณด๊ธฐ ์
***********************
ํ
์คํธ
***********************
// ์ฐ๊ฒฐ
// ์๋ ์ด๋
ธ >>> ๋ธ๋ฃจํฌ์ค
// D10 (RX)๋ฅผ ์ก์ >>>
(TX)๋ฅผ ์์ // D11 >>>
#INCLUDE
SoftwareSerial ๋ธ๋ฃจํฌ์ค (10, 11); // RX, TX
๋ฌดํจ ์ค์น () {
ย ย Serial.begin (19200); // ์๋ ์ด๋
ธ IDE ์ง๋ ฌ ๋ชจ๋ํฐ์ ํ์
ย ย (9600) bluetooth.begin; ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ๋ชจ๋๊ณผ ํต์ //
}
๋ณด์ด๋ ๋ฃจํ () {
ย ย (์ด bluetooth.available ()) ๋ธ๋ฃจํฌ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ธฐ๋ค๋ฆฝ๋๋ค // ๋์
ย ย {
ย ย ย ย ) (a = bluetooth.read๋ฅผ ์ฏ๋ถ; ์ํํธ์จ์ด ์๋ฆฌ์ผ์์ ์ฏ๋ถ๋ก // ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ
ย ย ย ย Serial.print ( "๋ฐ์๋ค :");
ย ย ย ย Serial.println (a); // ์๋ฆฌ์ผ ๋ชจ๋ํฐ์ ์ธ์ ๋ฐ์ดํฐ
ย ย }
}
์
๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง
2020. 1. 4.