์ด๊ฒ์ ์นด๋ฉ๋ผ ๊ธฐ๋ฐ ์๋ฃจ์
์ด ์๋ ์ค์ ๋ ์ด๋ ๊ฑด์
๋๋ค. Android ํฐ ๋๋ ํ๋ธ๋ฆฟ์ OmniPreSense ๋ ์ด๋ ์ผ์์ ์ฐ๊ฒฐํ์ฌ ์๋ ๋ ์ด๋ ๊ฑด์ผ๋ก ์ ํํ์ญ์์ค. ๋ ์ด๋ ์์ผ์์ ์์ง์ด๋ ์๋์ฐจ, ์ฌ๋ ๋๋ ๋๋ถ๋ถ์ ์๋๋ฅผ ํฌ์ฐฉํ์ญ์์ค. 100m (328 ํผํธ) ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋๋ ์ต๋ 20m (66 ํผํธ) ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์ฐจ๋์ ๊ฐ์งํ์ญ์์ค. ์ฑ์ ์ผ์๊ฐ๋ณด๊ณ ํ๋๋ก ์ค์ ๋ ํ์ (mph, kmh, m / s)์ผ๋ก ๊ฐ์ง ๋ ์๋๋ฅผ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ์ด๊ฒ์ ๊ฒฝ์ฐฐ์ด ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ๊ณผ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก 24GHz์์ ์๋ํ๋ ์ค์ ๋ฐ๋ฆฌ๋ฏธํฐ ํ ๋ ์ด๋ ์ผ์์
๋๋ค.
OmniPreSense ๋จ์ผ ๋ณด๋ ๋ ์ด๋ ์ผ์๋ ์์ ํฌ๊ธฐ์ด๋ฉฐ ๋ชจ๋ USB-OTG ์ ํ ๋๋ ํ๋ธ๋ฆฟ์ ์ฝ๊ฒ ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ์๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ ์ฑ์ ์์ํ ๋ค์ ์ฃผ๋ณ ๋ฌผ์ฒด์ ์๋๋ฅผ ๊ฐ์งํ๊ธฐ ๋งํ๋ฉด๋ฉ๋๋ค. ์ผ์์ ๋ฐ๋ผ 20 ~ 78 ๋์ ํ๊ฐ์ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ผ์๋ OPS241-A, OPS242-A ๋ฐ OPS243-A์
๋๋ค. OmniPreSense ์น ์ฌ์ดํธ ๋๋ ์ ํต ์
์ฒด RobotShop ๋ฐ Mouser์์ ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค. ์ผ์๋ฅผ ๋ณดํธํ๊ธฐ ์ํด ์ต์
์ธํด๋ก์ ๊ฐ ์ ๊ณต๋ฉ๋๋ค.
v1.2์ ์๋ก์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ดฌ์ ํ ์์ง์ด๋ ๋ฌผ์ฒด์ ์ฌ์ง์์ ๋ ์ง, ์๊ฐ, ์๋ ๋ฐ ์์น ์ ๋ณด๋ฅผ ์ค๋ฒ๋ ์ด ํ ๊ฒ์
๋๋ค. ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ ์ฌํญ์ผ๋ก๋ ๋ ๋น ๋ฅธ ์ฌ์ง ์ดฌ์ ์๊ฐ๊ณผ ์๋ก์ด ์๊ฐ ์์ต์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์
๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง
2021. 4. 9.