"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

앱 정보

이 프로그램은 블루투스를 통해 레고 NXT 로봇과 연결하고 내장 된 가속도계를 사용하여 휴대 전화의 움직임에 따라 이동합니다. 이 시점에서, 로봇은 주변 '을 분석하고 경로에서 장애물을 감지하기 위해 초음파 센서를 사용하여 할 수 있어야합니다. 로봇은 장애물을 '보기'위해 탐지 레이더 같은 유사 검색을 수행합니다.


일단 장애물을 감지하고 사용자에게 선사하고, 후자는 환경을 확인하고, 경로 이는를 방지하기 위해 가장 적합한 것 선택, 화면 만보고 로봇을 이동 할 수 있어야한다 장애물.

에서 제공 소스 코드 : http://goo.gl/Umdl7