Grbl ์ปจํธ๋กค๋ฌ (Bluetooth | USB)
์ค๋งํธ ํฐ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ GRBL 1.1 ํ์จ์ด๋ก G ์ฝ๋๋ฅผ CNC ๋จธ์ ์ผ๋ก ์คํธ๋ฆฌ๋ฐํ์ญ์์ค.
ํ๋ชจ:
* ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ๋ฐ USB Otg ์ฐ๊ฒฐ์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
* Grbl 1.1 ์ค์๊ฐ ํผ๋, ์คํ๋ค ๋ฐ ๋น ๋ฅธ ์ค๋ฒ๋ผ์ด๋๋ฅผ ์ง์ํฉ๋๋ค.
์ฝ๋ ์กฐ๊น
์ผ๋ก * ๊ฐ๋จํ๊ณ ๊ฐ๋ ฅํ ์กฐ๊น
์ ์ด.
* ๋ฒํผ๋ง ์คํธ๋ฆฌ๋ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
* ์ค์๊ฐ ๊ธฐ๊ณ ์ํ๋ณด๊ณ (์์น, ์ด์ก, ์คํ๋ค ์๋, ๋ฒํผ ์ํ. ๋ฒํผ ์ํ ๋ณด๊ณ ์๋ $ 10 = 2 ์ค์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ์ฑํํด์ผ ํจ).
* ํด๋ ์ ํ์์ ์ง์ G ์ฝ๋ ํ์ผ ์ ์ก์ ์ง์ํฉ๋๋ค. (์ง์๋๋ ํ์ฅ์๋ .gcode, .nc, .ngc ๋ฐ .tap์
๋๋ค. G ์ฝ๋ ํ์ผ์ ์ ํ ๋๋ ์ธ๋ถ ์ ์ฅ์์ ์ด๋ ๊ณณ์ ๋ ๋ฐฐ์น ํ ์ ์์ต๋๋ค).
* ์งง์ ํ
์คํธ ๋ช
๋ น์ ์ง์ํฉ๋๋ค (์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ง์ G ์ฝ๋ ๋๋ GRBL ๋ช
๋ น์ ๋ณด๋ผ ์ ์์ต๋๋ค).
* ํ๋ก๋น (G38.3)์ ์ง์ํ๊ณ Z ์ถ์ ์๋ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค.
* G43.1์ ํตํ ์๋ ๊ณต๊ตฌ ๊ตํ ์ง์
* ๋ฉํฐ ๋ผ์ธ ๋ช
๋ น์ ์ง์ํ๋ 4 ๊ฐ์ ๊ณ ๋๋ก ๊ตฌ์ฑ ๊ฐ๋ฅํ ์ฌ์ฉ์ ์ ์ ๋ฒํผ (์งง์ ํด๋ฆญ๊ณผ ๊ธด ํด๋ฆญ ๋ชจ๋ ์ง์).
* ์ ์ ๋ฆฌ์์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ ๋ ฅ ์๋น๋ฅผ ์ค์์ผ๋ก์จ ๋ฐฑ๊ทธ๋ผ์ด๋ ๋ชจ๋์์ ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
Grbl Controller + ๋
์ ๊ธฐ๋ฅ (์ ๋ฃ ๋ฒ์ )
* ์์
์ฌ๊ฐ (๊ฑฐ์ ์ค๋จ ๋ ๊ณณ์์ ์ค๋จ ๋ ์์
๊ณ์)
* ์ฝ์ ํญ์ 4 ๊ฐ์ ์ถ๊ฐ ๋ฒํผ ($$, $ H, $ G ๋ฐ $ I)
* ์์
๊ธฐ๋ก (์ด์ ์์
๋ฐ ์ํ ๋ชจ๋๋ณด๊ธฐ)
* ํ
ํฑ ํผ๋๋ฐฑ (๋ฒํผ์ ๋๋ฅผ ๋ ์งง์ ์ง๋์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํจ)
* XY ์กฐ๊น
ํจ๋ ํ์ .
* ๋ง์ถคํ grbl ํ์จ์ด๋ฅผ์ํ AB ์ถ๊ฐ ์ถ.
์๊ตฌ ์ฌํญ :
1. Android ๋ฒ์ > = 4.4 (Kit Kat ์ด์)์ Bluetooth ์ง์ ๋๋ USB Otg ์ง์ ์ค๋งํธ ํฐ.
2. GRBL ๋ฒ์ > = 1.1f
3. HC-05 ๋๋ HC-06๊ณผ ๊ฐ์ Bluetooth ๋ชจ๋.
4. Bluetooth ๋ชจ๋์ด ์ด๋ฏธ ์ค๋งํธ ํฐ๊ณผ ํ์ด๋ง๋์ด ์์ด์ผํฉ๋๋ค.
5. USB Otg ์ด๋ํฐ.
๋
ธํธ:
1. ๋์์ด ํ์ํ์๋ฉด GitHub ์ฑ๋์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. Google Play ์คํ ์ด ๋๊ธ์์ ์ด๋ค ์ ํ์ ์ง์๋ ์ ๊ณต ํ ์ ์์ต๋๋ค.
2. Android ๋ฒ์ "Marshmallow"์ด์์์ ํ์ผ ์คํธ๋ฆฌ๋ฐ ์์
์ ์ํํ๋ ค๋ฉด OS ๊ถํ ๊ด๋ฆฌ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ "Read External Storage"๊ถํ์ ๋ถ์ฌํ์ญ์์ค.
3. G ์ฝ๋ ํ์ผ์ ์ ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋๋ ์ธ๋ถ ์ ์ฅ์์ ์ด๋ ๊ณณ์ ๋ ๋ฐฐ์น ํ ์ ์์ง๋ง ์ง์๋๋ ํ์ฅ๋ช
(.gcoce ๋๋ .nc ๋๋ .tap ๋๋ .ngc) ์ค ํ๋๋ก ๋๋์ผํฉ๋๋ค.
4. Bluetooth ๋ชจ๋์ ์ปดํจํฐ์ ์ฒ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๊ฒฝ์ฐ BT ๋ชจ๋์ ์ ์ก ์๋๋ฅผ 115200์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค. (GRBL 1.1v ํ์จ์ด์ ๊ธฐ๋ณธ ์ ์ก ์๋๋ 115200์ผ๋ก 8-N-1 (8 -๋นํธ, ํจ๋ฆฌํฐ ์์ ๋ฐ 1- ์คํฑ ๋นํธ).
6. USB otg๋ grbl ๋ณด๋ ์๋ 115200์์๋ง ์๋ํฉ๋๋ค.
7. ์ธํฐํ์ด์ค ๋ฌธ์ ๋ฐ ์ํค ํ์ด์ง๋ https://zeevy.github.io/grblcontroller/๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ์ญ์์ค.
8 ๋ฌธ์ ์์ด ๋ฐฑ๊ทธ๋ผ์ด๋์์ ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ ์ํค๋ ค๋ฉด์ด ์์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํด ์ ์ ๊ด๋ฆฌ (ํด๋น๋๋ ๊ฒฝ์ฐ)๋ฅผ ๋นํ์ฑํํด์ผํฉ๋๋ค.
๋ฒ๊ทธ ์ถ์ ๊ธฐ ๋ฐ ์์ค ์ฝ๋ : https://github.com/zeevy/grblcontroller/
Mr. ะะธะบะพะปะฐะน ะะธัะธะบ์ ๋ฌ์์์ด ๋ฒ์ญ
์
๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง
2020. 5. 23.