Grbl Controller

4.4
๋ฆฌ๋ทฐ 474๊ฐœ
5๋งŒ+
๋‹ค์šด๋กœ๋“œ
์ฝ˜ํ…์ธ  ๋“ฑ๊ธ‰
์ „์ฒด์ด์šฉ๊ฐ€
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€

์•ฑ ์ •๋ณด

Grbl ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ (Bluetooth | USB)

์Šค๋งˆํŠธ ํฐ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ GRBL 1.1 ํŽŒ์›จ์–ด๋กœ G ์ฝ”๋“œ๋ฅผ CNC ๋จธ์‹ ์œผ๋กœ ์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋ฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

ํ’๋ชจ:
* ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ๋ฐ USB Otg ์—ฐ๊ฒฐ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
* Grbl 1.1 ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ํ”ผ๋“œ, ์Šคํ•€๋“ค ๋ฐ ๋น ๋ฅธ ์˜ค๋ฒ„๋ผ์ด๋“œ๋ฅผ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
์ฝ”๋„ˆ ์กฐ๊น…์œผ๋กœ * ๊ฐ„๋‹จํ•˜๊ณ  ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ์กฐ๊น… ์ œ์–ด.
* ๋ฒ„ํผ๋ง ์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋ฐ์„ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
* ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๊ธฐ๊ณ„ ์ƒํƒœ๋ณด๊ณ  (์œ„์น˜, ์ด์†ก, ์Šคํ•€๋“ค ์†๋„, ๋ฒ„ํผ ์ƒํƒœ. ๋ฒ„ํผ ์ƒํƒœ ๋ณด๊ณ ์„œ๋Š” $ 10 = 2 ์„ค์ •์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ™œ์„ฑํ™”ํ•ด์•ผ ํ•จ).
* ํœด๋Œ€ ์ „ํ™”์—์„œ ์ง์ ‘ G ์ฝ”๋“œ ํŒŒ์ผ ์ „์†ก์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (์ง€์›๋˜๋Š” ํ™•์žฅ์ž๋Š” .gcode, .nc, .ngc ๋ฐ .tap์ž…๋‹ˆ๋‹ค. G ์ฝ”๋“œ ํŒŒ์ผ์€ ์ „ํ™” ๋˜๋Š” ์™ธ๋ถ€ ์ €์žฅ์†Œ์˜ ์–ด๋Š ๊ณณ์— ๋‚˜ ๋ฐฐ์น˜ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค).
* ์งง์€ ํ…์ŠคํŠธ ๋ช…๋ น์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค (์‘์šฉ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์—์„œ ์ง์ ‘ G ์ฝ”๋“œ ๋˜๋Š” GRBL ๋ช…๋ น์„ ๋ณด๋‚ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค).
* ํ”„๋กœ๋น™ (G38.3)์„ ์ง€์›ํ•˜๊ณ  Z ์ถ•์„ ์ž๋™ ์กฐ์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
* G43.1์„ ํ†ตํ•œ ์ˆ˜๋™ ๊ณต๊ตฌ ๊ตํ™˜ ์ง€์›
* ๋ฉ€ํ‹ฐ ๋ผ์ธ ๋ช…๋ น์„ ์ง€์›ํ•˜๋Š” 4 ๊ฐœ์˜ ๊ณ ๋„๋กœ ๊ตฌ์„ฑ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์‚ฌ์šฉ์ž ์ •์˜ ๋ฒ„ํŠผ (์งง์€ ํด๋ฆญ๊ณผ ๊ธด ํด๋ฆญ ๋ชจ๋‘ ์ง€์›).
* ์ ์€ ๋ฆฌ์†Œ์Šค๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ  ์ „๋ ฅ ์†Œ๋น„๋ฅผ ์ค„์ž„์œผ๋กœ์จ ๋ฐฑ๊ทธ๋ผ์šด๋“œ ๋ชจ๋“œ์—์„œ ์‘์šฉ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์ž‘๋™ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

Grbl Controller + ๋…์  ๊ธฐ๋Šฅ (์œ ๋ฃŒ ๋ฒ„์ „)
* ์ž‘์—… ์žฌ๊ฐœ (๊ฑฐ์˜ ์ค‘๋‹จ ๋œ ๊ณณ์—์„œ ์ค‘๋‹จ ๋œ ์ž‘์—… ๊ณ„์†)
* ์ฝ˜์†” ํƒญ์— 4 ๊ฐœ์˜ ์ถ”๊ฐ€ ๋ฒ„ํŠผ ($$, $ H, $ G ๋ฐ $ I)
* ์ž‘์—… ๊ธฐ๋ก (์ด์ „ ์ž‘์—… ๋ฐ ์ƒํƒœ ๋ชจ๋‘๋ณด๊ธฐ)
* ํ–…ํ‹ฑ ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ (๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆ„๋ฅผ ๋•Œ ์งง์€ ์ง„๋™์„ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๊ฒŒ ํ•จ)
* XY ์กฐ๊น… ํŒจ๋“œ ํšŒ์ „.
* ๋งž์ถคํ˜• grbl ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ์œ„ํ•œ AB ์ถ”๊ฐ€ ์ถ•.

์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ :
1. Android ๋ฒ„์ „> = 4.4 (Kit Kat ์ด์ƒ)์˜ Bluetooth ์ง€์› ๋˜๋Š” USB Otg ์ง€์› ์Šค๋งˆํŠธ ํฐ.
2. GRBL ๋ฒ„์ „> = 1.1f
3. HC-05 ๋˜๋Š” HC-06๊ณผ ๊ฐ™์€ Bluetooth ๋ชจ๋“ˆ.
4. Bluetooth ๋ชจ๋“ˆ์ด ์ด๋ฏธ ์Šค๋งˆํŠธ ํฐ๊ณผ ํŽ˜์–ด๋ง๋˜์–ด ์žˆ์–ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
5. USB Otg ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ.

๋…ธํŠธ:
1. ๋„์›€์ด ํ•„์š”ํ•˜์‹œ๋ฉด GitHub ์ฑ„๋„์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. Google Play ์Šคํ† ์–ด ๋Œ“๊ธ€์—์„œ ์–ด๋–ค ์œ ํ˜•์˜ ์ง€์›๋„ ์ œ๊ณต ํ•  ์ˆ˜ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
2. Android ๋ฒ„์ „ "Marshmallow"์ด์ƒ์—์„œ ํŒŒ์ผ ์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋ฐ ์ž‘์—…์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๋ ค๋ฉด OS ๊ถŒํ•œ ๊ด€๋ฆฌ์ž๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ  "Read External Storage"๊ถŒํ•œ์„ ๋ถ€์—ฌํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
3. G ์ฝ”๋“œ ํŒŒ์ผ์€ ์ „ํ™” ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ ๋˜๋Š” ์™ธ๋ถ€ ์ €์žฅ์†Œ์˜ ์–ด๋Š ๊ณณ์— ๋‚˜ ๋ฐฐ์น˜ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€๋งŒ ์ง€์›๋˜๋Š” ํ™•์žฅ๋ช… (.gcoce ๋˜๋Š” .nc ๋˜๋Š” .tap ๋˜๋Š” .ngc) ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋กœ ๋๋‚˜์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
4. Bluetooth ๋ชจ๋“ˆ์„ ์ปดํ“จํ„ฐ์— ์ฒ˜์Œ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ BT ๋ชจ๋“ˆ์˜ ์ „์†ก ์†๋„๋ฅผ 115200์œผ๋กœ ๋ณ€๊ฒฝํ–ˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. (GRBL 1.1v ํŽŒ์›จ์–ด์˜ ๊ธฐ๋ณธ ์ „์†ก ์†๋„๋Š” 115200์œผ๋กœ 8-N-1 (8 -๋น„ํŠธ, ํŒจ๋ฆฌํ‹ฐ ์—†์Œ ๋ฐ 1- ์Šคํ†ฑ ๋น„ํŠธ).
6. USB otg๋Š” grbl ๋ณด๋“œ ์†๋„ 115200์—์„œ๋งŒ ์ž‘๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
7. ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ๋ฌธ์„œ ๋ฐ ์œ„ํ‚ค ํŽ˜์ด์ง€๋Š” https://zeevy.github.io/grblcontroller/๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
8 ๋ฌธ์ œ์—†์ด ๋ฐฑ๊ทธ๋ผ์šด๋“œ์—์„œ ์‘์šฉ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ์ž‘๋™ ์‹œํ‚ค๋ ค๋ฉด์ด ์‘์šฉ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์— ๋Œ€ํ•ด ์ „์› ๊ด€๋ฆฌ (ํ•ด๋‹น๋˜๋Š” ๊ฒฝ์šฐ)๋ฅผ ๋น„ํ™œ์„ฑํ™”ํ•ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฒ„๊ทธ ์ถ”์ ๊ธฐ ๋ฐ ์†Œ์Šค ์ฝ”๋“œ : https://github.com/zeevy/grblcontroller/

Mr. ะะธะบะพะปะฐะน ะšะธั€ะธะบ์˜ ๋Ÿฌ์‹œ์•„์–ด ๋ฒˆ์—ญ
์—…๋ฐ์ดํŠธ ๋‚ ์งœ
2020. 5. 23.

๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ณด์•ˆ

๋ณด์•ˆ์€ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ˆ˜์ง‘ ๋ฐ ๊ณต์œ ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์„ ํŒŒ์•…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์—์„œ ์‹œ์ž‘๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ์ดํ„ฐ ๊ฐœ์ธ ์ •๋ณด ๋ณดํ˜ธ ๋ฐ ๋ณด์•ˆ ๊ด€ํ–‰์€ ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ์•ฑ ์‚ฌ์šฉ, ์ง€์—ญ, ์—ฐ๋ น์— ๋”ฐ๋ผ ๋‹ค๋ฅผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์ œ๊ณตํ•œ ์ •๋ณด์ด๋ฉฐ ์ถ”ํ›„ ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
์ œ3์ž์™€ ๊ณต์œ ๋˜๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ ์—†์Œ
๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๊ณต์œ ๋ฅผ ์„ ์–ธํ•˜๋Š”์ง€ ์ž์„ธํžˆ ์•Œ์•„๋ณด์„ธ์š”.
์ˆ˜์ง‘๋œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์ˆ˜์ง‘์„ ์„ ์–ธํ•˜๋Š”์ง€ ์ž์„ธํžˆ ์•Œ์•„๋ณด์„ธ์š”.

ํ‰๊ฐ€ ๋ฐ ๋ฆฌ๋ทฐ

4.4
๋ฆฌ๋ทฐ 427๊ฐœ

์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐ๋Šฅ

1. Bugfix for android 10 file picker
2. Allowed custom firmware (need to put the startup string in settings)