Android 기기에서 Crazyflie quadcopter를 제어하십시오.
블루투스 저에너지와 Crazyflie 2.0을 USB OTG 케이블로 연결된 USB Crazyradio 동글을 사용하여 원래의 Crazyflie와 Crazyflie 2.0 모두를 사용하여 Crazyflie 2.0에 연결하십시오.
기능 :
- USB OTG 호환 장치에서 Crazyradie 및 Crazyflie 2.0을 사용하여 Crazyflie 및 Crazyflie 2.0 제어
- Bluetooth LE 4.0을 사용하여 Crazyflie 2.0 제어
- 제어 모드 구성 가능
- 제어 민감도 구성 가능
- 축 및 버튼 매핑 구성 가능 (게임 패드에만 해당)
- 터치 컨트롤을 사용하여 Crazyflie 제어
- 게임 패드를 사용하여 Crazyflie 제어 (USB 또는 Bluetooth를 통해 연결됨)
- 장치의 자이로 스코프를 사용하여 Crazyflie 제어
- 제어 LED 링 효과 (Crazyflie 2.0 및 선택 사양 LED 링 데크 필요)
- 버저 데크에서 Imperial March 멜로디를 연주하십시오 (Crazyflie 2.0 및 선택 버저 데크 필요)
- Crazyflie 업데이트 Crazyradio (실험 기능, BLE 업데이트 예정)
참고 :
이 응용 프로그램은 Crazyflie 및 Crazyflie 2.0을 제어하도록 설계되었습니다. Android 4.0 이상을 실행하는 Crazyradio, Crazyradio PA 또는 Bluetooth LE 4.0 호환 장치가 필요합니다. Crazyflie 2.0 만 Bluetooth LE로 제어 할 수 있습니다.
블루투스 설정을 통해 Crazyflie를 페어링하지 마십시오!
Crazyflie와 Crazyradio의 디스트리뷰터는 배포자 목록에서 찾을 수 있습니다 : http://www.bitcraze.se/distributors/
이 앱은 모바일 무정부 상태의 위젯에서 JoystickView 위젯을 사용하고 있습니다.
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).
이 응용 프로그램은 GPLv3에 따라 라이센스가 부여 된 오픈 소스입니다. 소스 코드는 GitHub에서 사용할 수 있습니다.
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
기부를 환영합니다!
이슈 트래커의 모든 오류를보고하십시오.
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues
부트 로더 사용 방법 :
1. 펌웨어 목록이 자동으로 채워 져야합니다.
• 네트워크에 연결되어 있는지 확인하십시오.
2. 펌웨어를 선택하십시오.
• 업데이트하려는 Crazyflie (CF1 또는 CF2)에 따라 올바른 것을 선택하십시오.
3. 플래시 펌웨어
• Crazyflie 1의 경우 "Flash firmware"를 클릭하고 다음 10 초 동안 Crazyflie를 켭니다.
• Crazyflie 2의 경우 파란색 LED가 하나 깜박일 때까지 Crazyflie의 ON / OFF 스위치를 1.5 초 이상 누릅니다. 그런 다음 버튼을 놓으면 두 개의 파란색 LED가 깜박입니다. 그런 다음 "플래시 펌웨어"를 클릭하십시오.
4. 플래시가 성공적으로 끝나면 Crazyflie는 자동으로 펌웨어 모드로 다시 시작하여 사용할 수 있습니다.
Crazyflie를 벽돌로 만드는 것은 거의 불가능합니다. 깜박이는 동안 문제가 발생하면 언제든지 다시 시도하거나 PC 클라이언트를 사용하여 다시 플래시 할 수 있습니다.
사용 권한 :
• 사진 / 미디어 / 파일 : 장치에 펌웨어 파일을 저장하는 데 필요합니다.
• Bluetooth 연결 정보 : Bluetooth를 통해 Crazyflie 2.0에 연결할 때 필요합니다.
• 위치 : Android 6.0부터 Bluetooth LE 검색에 필요합니다.