2023년 새로운 형식
앞차가 트랙을 우회하며 장애물을 제거
뒤차는 앞차를 따라가며 일정한 거리를 유지한다.
이 앱은 앞차를 제어하기 위한 블루투스 리모콘입니다.
Arduino 측에서 CC2541 Bluetooth 모듈을 사용하는 것이 좋습니다.
새 버전의 프로토콜은 대량의 데이터가 포함된 JSON 텍스트를 사용하며,
Bluetooth 전송 속도(Baud Rate)는 38400bps로 조정하는 것이 좋습니다.
2023 신경기 시스템(추종차) 컨트롤러(2023 신경기 시스템)
