HEBI Mobile I/O

HEBI Robotics, Inc.

앱 정보

HEBI Robotics는 맞춤형 로봇을 빠르게 제작할 수 있는 컴포넌트를 제공하며, HEBI API를 사용하면 원하는 프로그래밍 언어로 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. HEBI Mobile IO 앱은 이 생태계의 또 다른 컴포넌트로, HEBI API 및 도구와 통합되어 로봇 제어에 사용할 수 있는 아날로그 및 디지털 입력을 제공합니다.

HEBI 로봇 컴포넌트에 대한 자세한 내용은 http://hebi.us에서 확인할 수 있으며, 이러한 API를 사용한 로봇 프로그래밍에 대한 기술 문서는 http://docs.hebi.us에서 확인할 수 있습니다. HEBI Mobile IO는 HEBI IO 보드와 유사한 아날로그 및 디지털 "피드백" 정보와 관성 측정값을 제공하는 네트워크 장치로 표시됩니다. 이 피드백은 HEBI 컴포넌트용 MATLAB, C, C++ 및 Python API를 통해 액세스할 수 있으며, http://docs.hebi.us에서 다운로드할 수 있습니다. 또한 이러한 API에서 명령을 전송하여 HEBI Mobile IO 앱의 상태 및 구성을 변경할 수도 있습니다.

또한, 카메라는 Android CoreAR 기술과 함께 사용되어 기기가 움직이는 동안 전체 6자유도(6DOF)의 자세 추정값을 제공합니다.

참고: 이 앱은 HEBI API 및 도구와 함께 사용해야만 유용하며, 단독 앱으로는 사용할 수 없습니다.

새로운 기능

Initial Release of HEBI Mobile IO App. For documentation on using this app with the HEBI API, see https://docs.hebi.us/tools.html#mobile-io
There is a known bug for Android where the AR Pose is not properly reported, which will be addressed in a future version.