Merkur buldozer

Martin Pihrt

Колдонмо тууралуу

Меркурий моторлору чейин чогулган +3. Бир турда, оң, машине жана башкаруу бир идиш ичинде бир да тирүү калтырбайм +.
Control иштетүү ESP32 менен Motherboard негизделген. бийлик бир мүмкүндүк алуу түйүнү деп аталган үлгү жаратат кийин: "Булдозер XX" жана пароль мисал: "12348765"

CONTROL BUCKET
пайдаланууга жана ылдый жүктөө күрөк кыймылынын багытын көзөмөлдөй аласыз. ылдамдык кашыкты коюуга сыдырманы колдонуу.

RIDE CONTROL
джойстикти (боз кутуга) бардык багыттар боюнча кыймылын башкара аласыз. артка жана алдыга айдап. чыгып, ошол замат туура бурулуш. чыдамсыздык менен кайтарым менен четке кагышыбыз керек. Айдоо ылдамдыгы джойстикти бүчүр борбордон канчалык алыс тарабынан белгиленет. токтоп борбордук абалы.

жол жүрүү маалымат
иши жөнүндө экран көрсөтөт Статус маалымат жогору жана төмөн жагында. Менен туура милдети жашыл текст "OK" пайда болот. түзмөк жеткиликтүү (Wi-Fi бар күчү менен, мисалы үчүн) эмес, көргөзмө "Туташууда ..." экрандын асты жагында орун алган болсо Joysticks болуп саналат, деп айтылган жана баскычтардын түшүп, ылдамдыгы идиш (сыдырма).

APPLICATION
Колдонмо "Булдозер" түзүлгөн Pihrt Мартин (www.pihrt.com) атаандаштык үчүн "Технология алтын 2020 бар".

API
арыз жөнөтөт:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
Эсеп = 1 кашык Up
Эсеп = 0 кашык токтотуу
DWN 1 кашык жатып =
DWN кашык = 0
udpwm = 0-255 диск мотор идиш (Сеул)
л = -255 255 (-255 түрүү, алдыга 255 рулду сол)
б = -255 255 (-255 артка, алдыга 255 оң рулдуу)

Желе www.pihrt.com электроника бөлүмгө жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн.

Эмне жаңылык

API level 34