Айлануу матрицасы - Евклид мейкиндигинде айланууну аткаруу үчүн колдонулган матрица.
Бул базалык элемент көбүнчө робототехника, дрон, OpenGL, учуу динамикасы жана башка илимий темаларда колдонулат.
бир же бир нече огу боюнча ийри, кадам, түрмөк кандайдыр бир түрүн эсептөө керек жерде.
Бул курал менен сиз X, Y, Z огунда берилген бурчтан айлануу матрицасын оңой эсептей аласыз.
Айлануу тартиби маанилүү.
Сиз бурчту териңиз жана чыкылдатуу менен XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ огунун тартиби үчүн натыйжа матрицасын алыңыз.
Даража жана радиан ортосундагы жөнөкөй айландыруу да камтылган.
Качан жаңырды
2023-ж., 7-окт.