RTAB-Map
4,8star
92 сын-пикир
1 миң+
жолу жүктөлүп алынды
Баары
info
Колдонмо тууралуу
RTAB-Map (Айкын убакыт көрүнүшү боюнча карталары) бир кошумча пайда негизделген укурук жабылышы сточной негизделген Open Source RGB-D диаграмма негизделген SLAM ыкма болуп саналат. укурук жабылышы детекторунун бир жаңы сүрөт мурунку жайгашкан же жаңы жерге келип канчалык ыктымал тандалган бир баштык-жылдын сөздөр ыкманы колдонот. илмегинин жабуу гипотеза кабыл алынган кийин, жаңы тоскоол Картанын полёта кошулуп, андан кийин Диаграмма оптимизатору Картада каталарды тырат. ири масштабдуу environnements реалдуу убакытта чектөөлөр дайыма сыйлаган үчүн, эс тутум башкаруу мамиле укурук жабылышы айкындоо жана график оптималдаштыруу үчүн колдонулган жерлердин санын чектөө үчүн колдонулат.
Бул жерде Sketchfab берүүлөргө роликтин модели: https://skfb.ly/6nryX
суроолор боюнча Github жазуу же сурашат: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Бул долбоор танго гана иштейт
Өзгөчөлүктөрү:
* Чөйрөнүн Online 3D изделүүдө / картасын түзүү
* Онлайн укурук жабылышы аныктоо жана карта тууралоо
* DB түрдө сактоо (RTAB-Карта на рабочий формат)
Жүргүзгөндөр же Келчи экспорту * (720p чейин текстуралар менен)
* Көп-сессиясынын картасын (сактап, кийин андан ары)
* Localization гана режими (өткөн сессияда)
* Траекториясы пункту булуттар (Area окутуу окшош) сакталган жок режими
* Post-кайра иштетүү параметрлери (мис, материалдар менен айкалыштырууга Bundle өзгөрүшү пайдалануу)
* Жүктөдү "Жөндөөлөр-> Mapping-> Сактоо GPS" параметр (демейки өчүрүлгөн) GPS базасына координаты куткаруу үчүн. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн долбоордун беттеги маселе # 226 карагыла.
Бул жерде Sketchfab берүүлөргө роликтин модели: https://skfb.ly/6nryX
суроолор боюнча Github жазуу же сурашат: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Бул долбоор танго гана иштейт
Өзгөчөлүктөрү:
* Чөйрөнүн Online 3D изделүүдө / картасын түзүү
* Онлайн укурук жабылышы аныктоо жана карта тууралоо
* DB түрдө сактоо (RTAB-Карта на рабочий формат)
Жүргүзгөндөр же Келчи экспорту * (720p чейин текстуралар менен)
* Көп-сессиясынын картасын (сактап, кийин андан ары)
* Localization гана режими (өткөн сессияда)
* Траекториясы пункту булуттар (Area окутуу окшош) сакталган жок режими
* Post-кайра иштетүү параметрлери (мис, материалдар менен айкалыштырууга Bundle өзгөрүшү пайдалануу)
* Жүктөдү "Жөндөөлөр-> Mapping-> Сактоо GPS" параметр (демейки өчүрүлгөн) GPS базасына координаты куткаруу үчүн. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн долбоордун беттеги маселе # 226 карагыла.
Качан жаңырды
Коопсуздук дегенде колдонмонун маалыматты кантип топтоп, аны үчүнчү тараптар менен кантип бөлүшө турганын түшүнүү керек. Маалыматтардын купуялыгы жана коопсуздугу колдонмоңуздун иштетилишине, жүргөн аймагыңызга жана курагыңызга жараша болот. Маалыматты иштеп чыгуучу берип, маал-маалы менен жаңырып турат.
Үчүнчү тараптар менен маалымат бөлүшүлбөйт
Иштеп чыгуучулар маалыматтардын бөлүшүлүшү жөнүндө кантип кабар берерин билип алыңыз
Маалымат топтолбойт
Иштеп чыгуучулар маалыматтардын топтолушу жөнүндө кантип кабар берерин билип алыңыз
Баалар жана сын-пикирлер
4,7
59 сын-пикир
Эмне жаңылык
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
