LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

Колдонмо тууралуу

Бул X-МРЗ бир quadcopter үчүн колдонулган учуу контролеру колдонмо болуп саналат.

Ал Ондум C Сериялар TM4C123G жатат 80 MHz өтүүсү үчүн жазылган.

Көбүрөөк маалымат төмөнкү блог билдирүүлөр төмөнкү даректен тапса болот: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller жана http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad Абадагы-контроллери.

Учуу контролеру булак коду: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android колдонмо булак коду: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Өзгөчөлүктөрү

* Rate режими, өз деңгээл режими, баш-бүлө жана тоолуу кармалган
    - __AUX1: __ Өз алдынча денгээлде жана багыт кармалуусу үчүн 3-POS которууну колдонуу. биринчи орду да экинчи кызмат орду боюнча өз алдынча турган болсо, үчүнчү орунга, жок болуп да бар
    - __AUX2: __ Тоолуу кармалуусу үчүн 3-POS которууну колдонуу. бул өз алдынча турган режимди белгилөө тоолуу кармап иштөөгө кошуу керек! биринчи орунда турган тоолуу кармап өчүп турат, угуу менен ченегенде, экинчи орду тоолуу түзгөм аралыкты колдоно турган жана үчүнчү абалы тоолуу кармалуусу боюнча Барометрди акселерометрин колдонуу менен бааланган бийиктикке менен болот
* Store PID баалуулуктар, калибрлөө баалуулуктар башкалар менен EEPROM
* Gyro, акселерометр & магнитометр калибрлөө күнүмдүк
    - Gyro жандырганда курулду жатат
    - Акселерометр жана магнитометр калибрлөө күнүмдүк кодду же Android колдонмону колдонуу менен туташтырууга болот
    - Калибрдөөнү жатканда магнитометр Blue LED баштайт
        + Айландыруу учуу контролеру үч огу жай
* Кол / руль менен Disarm
* Status Диоддордон
* CPPM кабыл колдойт
* Gyro & акселерометр (MPU-6500 же МДБ-9250)
* Магнитометр (HMC5883L же AK8963 (МДБ-9250 ичинде))
* Барометри (BMP180)
* Ultrasound сенсор жоондугуна ака (HC-SR04)
* [Android арыз] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ESC колдоо
* На-терки байланыш

Эмне жаңылык

Initial release