Robot Planning and Control

StudyZoom

Жарнамалар бар

Колдонмо тууралуу

🤖✨ Робототехника: Моделдөө, Пландоо жана Башкаруу – Робототехниканы үйрөн, Көнүгүү жана Мастер!

Студенттер, инженерлер жана робототехника ышкыбоздору үчүн иштелип чыккан бул толук программа менен робототехниканын кызыктуу дүйнөсүнө кадам таштаңыз. Робот моделдөө жана кыймылды пландаштыруудан өнүккөн кинематикага, динамикага жана траекторияны пландаштырууга чейин, бул ресурс сизге так түшүндүрмөлөр жана практикалык мисалдар менен кадам сайын жетекчилик кылат.
---------------------------------

🌸 Бирдиктер жана камтылган темалар 🌸

🌟 1-бөлүм: Робототехникага киришүү

🔹Робототехникага жана анын колдонулушуна сереп салуу
🔹Өнөр жай жана өнүккөн робототехниканын айырмасы
🔹Роботтук системалардын классификациясы

🌟 2-бөлүк: кыймыл

🔹 Дөңгөлөктүү локомотив
🔹Буттуу кыймыл
🔹 Башка кыймылдын түрлөрү
🔹Кинематика кыймылынын

🌟 3-бөлүк: Кинематика

🔹Маалымдама алкактары жана трансформациялар
🔹 Айлануу матрицалары
🔹 Бир тектүү трансформациялар
🔹 Алга кинематика
🔹Тескери кинематика
🔹Кинематикалык ашыкча
🔹Ылдамдык кинематикасы
🔹 Якобин матрицасы

🌟 4-бөлүк: Дифференциалдык кинематика жана статика

🔹 Дифференциалдык кыймыл
🔹 Якобиан жана анын касиеттери
🔹 Тескери дифференциалдык кинематика
🔹 Өзгөчөлүктөр
🔹Статика жана күч берүү
🔹 Статикалык тең салмактуулук

🌟 5-бөлүк: Динамика

🔹 Ньютон-Эйлер формуласы
🔹 Лагранж Формуласы
🔹 Манипуляторлорду динамикалык моделдөө
🔹 Инерция матрицасы, Кориолис жана центрифугалык терминдер
🔹 Кыймыл теңдемелери
🔹 Энергияга негизделген методдор

🌟 6-бөлүм: Траекторияны пландаштыруу

🔹 Жол vs Траектория
🔹Полиномдук траекториялар
🔹 Сплайн траекториялары
🔹Убакыт-оптималдуу траекториялар
🔹 Декарттык жана биргелешкен траекториялар

🌟 7-бөлүк: Роботту башкаруу

🔹Архитектураларды башкаруу
🔹Манипуляторлорду сызыктуу башкаруу
🔹Пропорционалдуу-Туунду (PD) башкаруу
🔹 Эсептелген моментти башкаруу
🔹 Адаптивдүү башкаруу
🔹Күчтүү башкаруу

🌟 8-бөлүк: Күчтү башкаруу

🔹 Күч – Момент сезүү
🔹 Ылайыктуу кыймыл
🔹 Hybrid Position – Күчтү башкаруу
🔹 Импедансты көзөмөлдөө
🔹 Байланыш чектөөлөрүндө көзөмөл

🌟 9-бөлүм: Робот программалоо жана тилдер

🔹 Программалоо парадигмалары
🔹 Кыймылдуу программалоо
🔹 Сенсорго негизделген программалоо
🔹 Робот операциялык системасы (ROS)
🔹 Симуляциялык чөйрөлөр

🌟 10-бөлүм: Кыймылды пландаштыруу

🔹 Конфигурация мейкиндиги
🔹 Тоскоолдуктардан качуу
🔹 Графка негизделген пландоо
🔹 Тандоо негизинде пландаштыруу (PRM, RRT)
🔹 Траекторияны оптималдаштыруу

🌟 11-бөлүк: Робот көрүү жана визуалдык тейлөө

🔹Камера моделдери
🔹 Сүрөткө негизделген визуалдык тейлөө (IBVS)
🔹 Позицияга негизделген визуалдык тейлөө (PBVS)
🔹 Өзгөчөлүктөрдү чыгаруу
🔹 Визуалдык пикирди көзөмөлдөө

🌟 12-бөлүк: Өркүндөтүлгөн робототехника

🔹 Ашыкча манипуляторлор
🔹 Мобилдик робот кинематикасы жана башкаруу
🔹 Мульти-робот системалары
🔹 Адам менен роботтун өз ара аракети
🔹 Робототехникада машина үйрөнүү

💎✨ Бул колдонмонун негизги учурлары:

🌟 Толук робототехника Syllabus 12 бирдикте
🌟 Ачык түшүндүрмөлөр жана мисалдар
🌟 Толук Syllabus, MCQs жана Практика үчүн тесттерди камтыйт
🌟 B.Tech, M.Tech жана робототехника, механикалык, электрдик жана компьютердик инженериянын жогорку курстарынын студенттери, окуучулар жана изилдөөчүлөр үчүн идеалдуу

📥 Азыр жүктөп алып, робототехника: моделдөө, пландоо жана башкаруу боюнча окуу саякатыңызды бүгүн баштаңыз! 🚀

Эмне жаңылык

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!