ROS-Mobile
4,5star
79 сын-пикир
10 миң+
жолу жүктөлүп алынды
Баары
info
Колдонмо тууралуу
ROS-Mobile - бул Робот Операция Системасы (ROS) башкарган мобилдик робот тутумун динамикалык көзөмөлдөө жана визуалдаштыруу үчүн иштелип чыккан Android тиркемеси. Колдонмо стандарттуу ROS билдирүүлөрү менен жарыялоочуну жана жазылуучуну баштоочу ROS түйүндөрүн колдонот. Жалпы код архитектурасынын үлгүсү - бул тиркемени турукташтырган жана аны өтө ыңгайлаштырган Model View ViewModel (MVVM).
Эгерде сиз изилдөө үчүн ROS-Mobile колдонгон болсоңуз, анда келтирип коюңуз
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Робот Операция Системасы үчүн Android тиркемеси},
автор = {Роттманн, Нильс жана Стютт, Нико жана Эрнст, Флорис жана Рюкерт, Эльмар},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
жыл = {2020}
}
Көбүрөөк маалымат алуу үчүн GitHub баракчабызга көз чаптырыңыз (ROS-Mobile издөө)
Эгерде сиз изилдөө үчүн ROS-Mobile колдонгон болсоңуз, анда келтирип коюңуз
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Робот Операция Системасы үчүн Android тиркемеси},
автор = {Роттманн, Нильс жана Стютт, Нико жана Эрнст, Флорис жана Рюкерт, Эльмар},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
жыл = {2020}
}
Көбүрөөк маалымат алуу үчүн GitHub баракчабызга көз чаптырыңыз (ROS-Mobile издөө)
Качан жаңырды
Коопсуздук дегенде колдонмонун маалыматты кантип топтоп, аны үчүнчү тараптар менен кантип бөлүшө турганын түшүнүү керек. Маалыматтардын купуялыгы жана коопсуздугу колдонмоңуздун иштетилишине, жүргөн аймагыңызга жана курагыңызга жараша болот. Маалыматты иштеп чыгуучу берип, маал-маалы менен жаңырып турат.
Үчүнчү тараптар менен маалымат бөлүшүлбөйт
Иштеп чыгуучулар маалыматтардын бөлүшүлүшү жөнүндө кантип кабар берерин билип алыңыз
Маалымат топтолбойт
Иштеп чыгуучулар маалыматтардын топтолушу жөнүндө кантип кабар берерин билип алыңыз
Баалар жана сын-пикирлер
4,5
77 сын-пикир
Эмне жаңылык
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes