Sensorstream IMU+GPS

Axel Lorenz

Колдонмо тууралуу

Бул 2.3.3 Android OS жана жогоруда үчүн Android App болуп саналат.
Ал Бүгүнкү күндө жасай киргизилет жана жазыраак программалык сенсорлор менен алектенет.

Колдонуучу Sensors тандоо жана азыркы баалуулуктарды сактоого болот

- Акселерометр
- Гироскоп
- Магнитометр
- GPS Кызматы
- .... Жана башка сенсорлор

бир WLAN менен CSV- түрдө Sensor-баалуулуктарды Кардардын камтуучу жана / же SD-карта бир агым Stream баштаган жана токтотулушу мүмкүн. Сенсор-Update жыштыгы эске алуу менен берилиши мүмкүн.

кээ бир GPS-Алгоритмдер ар түрдүү алкагында координаттардын GPS маалыматты өзгөртүп, көмүскөдө иштеткен жок.

WLAN аркылуу Stream колдонуучу Datagram Protocol (UDP) Interface колдонот.

Бул колдонмонун долбоору Page бул жерден тапса болот:
http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/
Бул жерде сиз Source Code жүктөп ала алышат.

маалыматтарды алуу үчүн Сиз Source Forge долбоорунун бет Files-бөлүмүндө Java File «QuoteClient» сыяктуу пайдалана алат. Же Python пайдалануу жана түзүү:
-------------------------------------------------- ----------
импорт таканыч, Traceback

кабыл алуучу = ''
порт = 5555

с = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((кабыл алуучу, порт))

ал эми 1:
    аракет:
        билдирүү, дареги = s.recvfrom (8192)
        басып чыгаруу (билдирүү)
    (KeyboardInterrupt, SystemExit) кошпогондо:
        көтөрүү
    башка:
        traceback.print_exc ()
-------------------------------------------------- ----------

Ээ Navigation!