Robot Line Follower Micro

Al-Yazid Studio

Жарнамалар бар

Колдонмо тууралуу

Line жолдоочум робот мобилдик роботтун категориясына киргизилген роботтун бир түрү иштеп максатында иштелип чыккан жана бул робот линияларын (негизинен кара жана ак) аныктоо мүмкүн болуп, жана аренада орун алган саптарды ээрчип (мындайча) көчүп жөндөмүнө ээ болот.

колдонулган робот башкаруу системасы иштеп жаткан сызыктарды жана кыймыл сенсору ашырып дагы каршысы болот шарттарына ылайык жолунда өнүктүрүлүшү максатында иштелип чыккан. Бул типтеги роботтор эле робот технологиясы үйрөнүп жаткандар үчүн кызыгуу абдан көп. Ал тургай, сынактар ​​Line жолдоочум робот, көп учурда Индонезияда ар кайсы жогорку окуу жайларда дайыма болуп өттү. Мындай түрдөгү өндүрүш роботко тармагында көп учурда бир жерден башка жерге мал көчүп үчүн колдонулат.

Робот Line жолдоочум эки түргө бөлүнөт:
Аналог сызыгын Follower робот кошту
Line жолдоочум робот Microcontroller (программалоо)

Аналог сызыгын жолдоочум робот адатта компоненттери жүрмө жана Оп Amp IC негизги компоненттерин жана IC мотор айдоочу катары колдоно аласыз, ал эми кээ бир DC мотор контролдоо аны катары радиорелейлик колдонуп жатышат. Аналог сызыгын жолдоочум робот адатта, түс чечим көз салуу үчүн, мисалы, белгилүү бир иш-милдеттерди бир нече баскычтар орнотуулары, дагы ылдамдык үчүн сызык оң / калган, ошондой эле турбо баскычын окуп бар. системасы системасын On / Off колдонуп иштейт, анткени сызык робот торлорун аныктаган учурда кыймыл караганда аналог сызыгын жолдоочум робот дагы каршысы одоно көрүнөт. Бирок, бул жолу биз Analog Line жолдоочум Robot бирок ошол талкууланат Line жолдоочум робот Микро токтолуп эмес.

Line жолдоочум робот Microcontroller адатта бир робот мээ microcontroller катары колдонуп, microcontroller тышкары системанын же мүмкүн бир аз колдонгон Ардуино, бирок бул жолу робот бул өтүнмөдө түрү колдонуу талкууланат microcontroler ATmega16 пайдаланууга болот / 32. аналогдук көрсөтүү менен кандай айырма бар? Line жолдоочум робот Microcontroller PID системасы менен программасына робот кылдат торлору жана сенсоруна аныктоо түрдө ак же кара сызыктарды аныктоо мүмкүн, толуктоо робот Line жолдоочум microcontroller пикири боюнча, жайылган / тректи башка линияларын түзүү үчүн программа болот.

Microcontroller Line жолдоочум ЭЭМдин аркылуу программаланган түшүп аренада робот кээ бир LF көп жарышка катышуучулары тарабынан колдонулган роботтор бир жарышка катышып, түздөн-түз dirobotnya адатта Path пландаштыруу деп аталган программаланган болуп саналат.

Microcontroller Line жолдоочум робот дагы абдан жөнөкөй гана бир окуу жер сызык жолдоочусу алар ЭЭМ программаланган себеби катары катышуу үчүн атайын жерде көрсөтүлгөн эмес, ошондуктан, ал эми жөн эле негизги робот Line жолдоочум microcontroller билүү үчүн жакшы болду.