Arduino Bluetooth Controller

Ioannis Tzanellis

Жарнамалар бар

Колдонмо тууралуу

Сиз ар дайым Ардуино жан алыскы контролдоо үчүн Android аркылуу сиздин долбоорлорду каалаган, бирок Android Bluetooth көзөмөлдөөчү курууга убакыт, чыдамкайлык же билими жок болот? Анда Ардуино BLUETOOTH контроллери эмнеге муктаж болуп саналат!

Бул андроид өтүнмө Bluetooth модулу кандайдыр бир Ардуино / microcontroller долбоору менен байланыш түзө алат! Анын долбоорлор менен андроид арыз туташуу үчүн өз Bluetooth модулунун бир UUID коюуга колдонуучуга берет !!! Бул колдонмо менен келген демейки UUID HC-06 Wireless Serial 4 Pin Bluetooth RF Transceiver Module RS232 болот. (Биринчи жолу сиздин мобилдик менен BT модулду жупташуу үчүн демейки UUID колдонгон болсо, 4 орундуу сөздү берсин. Бул сөз «1234» болуп саналат.)

арыз 4 Command ыкмалары төмөнкүлөр түзөт:

1. Транспорт каражаттарын Mode: «жойстик» кнопкасын басуу менен колдонуучулар белгилүү бир алыскы кыймыл менен унааны башкара аласыз. буйруктарына ишараттарга жана чечмелөө үчүн арыз акылдуу аппараттын камтылган акселерометр сенсорун колдонот. Мындан 8 түрдүү жоруктарга бар (FRONT, BACK, сол, оъ, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT).

 Эгер өз бажы менюсу баскычы «Set Commands» аркылуу буйрук менен башкаларын орното аласыз.
Андан тышкары, бир STOP жана, ошондой эле бажы буйруктар менен берилиши мүмкүн ANDROID баскычы бар.

*** МААНИЛҮҮ *** режими меню тандоолоруна аркылуу акселерометр axises багытын өзгөртүүгө мүмкүндүк берет (X-> Y, Y-> X) башка демейки багыт менен Android аппараттар менен туура иш үчүн.

Мындан тышкары, меню параметрлери колдонмо Бул режимде үчүн жандоо-чараларды көрсө, маанисин өзгөртүү үчүн бир сезгичтик өзгөртүү баскычын камсыз кылат. аталышы сунуш кылат, бул режим атайын алыскы бир Bluetooth модулу жана microcontroller колдонгон унааны башкара максатында иштелип чыккан.


2. FADER Mode: Бул режим 0-9 келген буйруктарды жөнөтүү жана колдонуучу бири-бири менен тажрыйба, учунда, машине жана башка көптөгөн жол алат FADER-seekbar менен колдонуучуга камсыз кылат.

3. Controller Mode: Бул режим бажы буйруктар менен берилиши мүмкүн жалпысынан 10 кнопкалары менен стандарттык контролеру калыбын камсыз кылат. жебе баскычтары атайын иш жүзүндө текшерүүчү тууроочу үчүн, ыкшап, ал эми туруктуу буйруктарды жөнөтүү үчүн арналган.

4. Терминал Mode: Бул режим колдонуучу түрү жана ырааттуу иш кылат жекече же бир нече буйруктарды жөнөтүп турган бир терминал сыяктуу макамын камсыз кылат. Ардуино сериал порту бир убакта бир Байт алат, анткени, колдонуучу түрлөрүн киргизүү текст жаатында сап болсо, өтүнмө бул сап бөлүштүрөт тамгалардын жана аларга Ардуино үчүн бир-бирден жөнөтөт. Ал же бош орундар бош саптар кетилет тургандыгын белгилей кетүү керек.


Бардык колдонмо орнотуулар жана буйруктар туруктуу сакталышы жана мүмкүнчүлүктөр жана муктаждыгына жараша кандайдыр бир убакыт барак алат.


################################################## ################################################
Ардуино Side Code

Төмөндөгү кодду Ардуино бул Android колдонуу аркылуу алган осуяттарын «кулак», кантип бир мисалы болуп саналат.

Исахар incomingByte; // Өзгөрмө жана чиркеген порт маалыматты алуу үчүн

күчүн жоготту орнотуу () {
  Serial.begin (9600); 9600bps боюнча сериялык байланышты башталат //
}
күчүн жоготту укурук () {
  эгер (Serial.available ()> 0) // маалыматтар бар болсо, окуп
  {
   incomingByte = Serial.read (); //, Аны окуп чыгып, «incomingByte» аны сактоо
  }

}
____________________________________
                                                                
© «Ардуино» Ардуино командасы менен белгилүү
____________________________________