Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Жарнамалар бар

Колдонмо тууралуу

Android 6.0 же андан төмөн версиясында биринчи орнотуудан кийин уюлдук телефондун колдонмо жөндөөлөрүнө жайгашкан жер жана камера сыяктуу уруксаттарды коюуңуз керек.

I. Аралыкты өлчөө
1. Аралыкты билгиңиз келген чекитке тийиңиз.
2. Бир кадам жылгандан кийин биринчи чекитке жана узундугун билгиңиз келген чекитке тийиңиз.
3. Эки чекитти бириктирген сызык көрүнүп турат, андан кийин эсептөө жүргүзүлөт жана эсептөө аяктагандан кийин жыйынтык экраны көрсөтүлөт.

** Эсептөөдөгү ката маанилүү матрицаны баалоо менен камеранын абалынын ортосундагы аралыктагы ката менен шартталган. Негизги матрица болгон учурда, биз эсептөөлөрдү бир нече жолу кайталап, аны мүмкүн болушунча азайтууга аракет кылдык. Камеранын абалына байланыштуу каталар төмөнкү тартипте пайда болот. Бул колдонмодо дал келген чекиттердин абалы камера тарабынан алынган эки экрандын эпиполярдык тегиздөөсүнөн кийин эсептелет. Эпиполярдык тегиздөө процессинде камеранын абалы эпиполярдык тегиздөө процессинен жылган деп болжолдонууда. Бул ката солго жана оңго жылганда абдан пайда болоору эмпирикалык түрдө аныкталган. Ошондуктан, камераны биринчи жана экинчи көрүнүштөрдүн ортосунда алдыга же артка жылдыруу сунушталат.

** Дал келүү бурчту аныктоону колдонот. Кээде дал келбей калуу учурлары болот.Бул дал келүү ыкмасынан улам келип чыгат жана кадамдын узундугу аралыктан 1/20 эсе көп болгондо (эмпирикалык) дал келүү мүмкүн эместиги аныкталган.

** Кадамдын узундугу үчүн, кадамдын туура өлчөмү өлчөө аралыкынын болжол менен 1/100дөн 1/20га чейинки бөлүгү болуп саналат. 1/100x төмөн, эки көрүнүштүн ортосундагы айырманы таануу оңой эмес (анткени пикселдик абалдын айырмасы аз). Албетте, биз аны суб-пикселдердин бирдиктеринде эсептөө менен жеңүүгө аракет кылдык, бирок бул 2-5 эсеге жакын чечим жана тактыктын жакшыруусу.

Эмне жаңылык

banner ad