Crazyflie Client

Bitcraze

Колдонмо тууралуу

Сиздин Android түзмөктөн Crazyflie quadcopter Control.


Crazyflie 2.0 Bluetooth аз энергия менен туташуу жана түп Crazyflie жана Crazyflie 2.0 эки USB OTG кабели менен байланышы USB Crazyradio ключ колдонуу.

өзгөчөлүктөрү:
 - бир USB OTG аспапка боюнча Crazyradio колдонуп Control Crazyflie жана Crazyflie 2.0
 - Control Crazyflie 2.0 Bluetooth LE колдонуу 4.0
 - башкаруу режими configurable
 - Control сезгичтик configurable
 - Ок жана баскычы картасын configurable (оюн аянтка үчүн гана)
 - Control Crazyflie сенсордук башкаруу колдонуу
 - Control Crazyflie колдонуп оюн блокнот (USB же Bluetooth аркылуу туташкан)
 - Control Crazyflie түзмөктүн Гироскоп колдонуу
 - Control LED шакек таасирлери (Crazyflie 2.0 жана кошумча өнүгүү шакек палубасын талап кылат)
 - катуу үн кабатын Imperial Март обон Play (Crazyflie 2.0 жана кошумча үн палубасын талап кылат)
 - Crazyradio колдонуу менен Crazyflie (сынактагы өзгөчөлүк, BLE жакында аркылуу өзгөртүү)

Эскертүү:
Бул колдонмо Crazyflie жана Crazyflie 2.0 көзөмөлдөө үчүн иштелип чыккан. Бул Crazyradio, Crazyradio ПА же Android 4.4+ чуркап Bluetooth LE 4.0 туура келген аспапты да талап кылат. Бир гана Crazyflie 2.0 Bluetooth LE менен дарыласа болот.
Bluetooth жөндөөлөрү аркылуу Crazyflie жупташуу мүмкүн эмес!

Crazyflie жана Crazyradio үчүн Distributors биздин бөлүштүрүүчү тизмесине тапса болот: http://www.bitcraze.se/distributors/

Бул колдонмо мобилдик-анархия-жасалгалар тартып JoystickView Widget колдонуп жатат
(Https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Бул колдонмо GPLv3 алкагында уруксат берилген ачык булак болуп саналат. Source коду GitHub таанышууга болот:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Салымдары чакырат!

Көйгөй трекер кандайдыр бир каталар тууралуу:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


жүктөгүч кандай колдонуу керек:

1. firmwares тизмеси жазуусу толтурулушу зарыл
  • Эгер сиз түйүн байланышы бар болушу керек
бир камтылган тандоо 2.
  • Эгер сиз Crazyflie (CF1 же CF2) өзгөртүүнү каалаган жараша туура тандоо керек.
3. Flash камтылган
  • Crazyflie 1, "Flash жабдык" жана Crazyflie боюнча которулуп, кийинки 10 секунд ичинде басып.
  • Crazyflie 2, бир көк ирмегенде, өнүгүү чейин ON / OFF ары Crazyflie которууда 1,5 секундасына басуу үчүн. Анан баскычын бошотуп да көк Диоддордон ирмөө керек. Андан кийин "Flash жабдык" басып
4. ийгиликтүү жарк кийин Crazyflie жазуусу камтылган режиминде кайра жана колдонууга даяр.

Бул кыш Crazyflie үчүн дээрлик мүмкүн эмес. жаркыраган учурунда кайсы бир көйгөйлөр пайда болгон учурда, сен ар дайым кайра аракет же кайра жарк үчүн PC кардары колдоно аласыз.

Уруксаат:
  • Photo / Медиа / Files: Бул түзмөктө камтылган документ сактоо талап кылынат.
  • Bluetooth байланыш маалымат: Бул Bluetooth үстүнөн 2.0 Crazyflie туташуу талап кылынат.
  • Жайгашкан жери: Бул Bluetooth LE сканерин талап кылынат, анткени Android 6.0.

Эмне жаңылык

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.