Merkur buldozer

Martin Pihrt

À propos de l'application

Z merkuru je sestavena mechanika + 3 motory. Jeden je v levém kole, jeden v pravém kole a jeden ovládá lžíci.
Ovládání je postaveno na desce s procesorem ESP32. Po zapnutí napájení se vytvoří přístupový bod s názvem příklad: "Buldozer xx" a heslem příklad: "12348765"

OVLÁDÁNÍ LŽÍCE
Pomocí tlačítka nahoru a dolů můžeme ovládat směr pohybu nakládací lžíce. Pomocí posuvníku nastavujeme rychlost posuvu lžíce.

OVLÁDÁNÍ JÍZDY
Pomocí joysticků (v šedém rámečku) můžeme ovládat pohyb ve všech směrech. Jízda vpřed a vzad. Otáčení vlevo a vpravo na místě. Zatáčení při jízdě vpřed a vzad. Rychlost jízdy se nastavuje vzdáleností kolečka joysticku od středu. Středová poloha je stop.

INFORMACE O PROVOZU
V horní a dolní části obrazovky se zobrazují stavové informace o provozu. Při správné funkci se zobrazuje text zelené barvy "OK". V případě, že není zařízení dostupné (například z důvodu výpadku připojení Wi-Fi) se zobrazí text "PŘIPOJENÍ..." Ve spodní části se zobrazují souřadnice joysticků, stavy tlačítek nahoru a dolů, rychlost lžíce (posuvník).

O APLIKACI
Aplikaci "Buldozer" vytvořil Martin Pihrt (www.pihrt.com) pro soutěž "technika má zlaté dno 2020".

API
Aplikace odesílá:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up=1 lžíce nahoru
up=0 lžíce stop
dwn=1 lžíce dolů
dwn=0 lžíce stop
udpwm=0 až 255 motor pohonu lžíce (PWM)
l=-255 až 255 (-255 vzad, 255 vpřed levé kolo)
p=-255 až 255 (-255 vzad, 255 vpřed pravé kolo)

Více informací na webu www.pihrt.com v sekci elektronika.

Nouveautés

API level 34