Merkur buldozer

Martin Pihrt

ກ່ຽວກັບແອັບນີ້

The mercury ແມ່ນປະກອບກົນຈັກ + 3 ເຄື່ອງຈັກ. ຄົນ ໜຶ່ງ ແມ່ນຢູ່ໃນລໍ້ເບື້ອງຊ້າຍ, ຄົນ ໜຶ່ງ ຢູ່ໃນລໍ້ຂວາແລະຄົນ ໜຶ່ງ ຄວບຄຸມບ່ວງ.
ການຄວບຄຸມແມ່ນອີງໃສ່ກະດານປະມວນຜົນ ESP32. ໃນເວລາທີ່ພະລັງງານໄດ້ຖືກຫັນ, ຈຸດເຂົ້າເຖິງທີ່ມີຊື່ວ່າ: "Bulldozer xx" ແລະຕົວຢ່າງລະຫັດຜ່ານ: "12348765"

ການຄວບຄຸມກະໂປງ
ໃຊ້ປຸ່ມຂຶ້ນແລະລົງເພື່ອຄວບຄຸມທິດທາງຂອງຖັງເກັບນ້ ຳ. ໃຊ້ແຖບເລື່ອນເພື່ອ ກຳ ນົດຄວາມໄວໃນການເດີນທາງຂອງຖັງ.

ການຄວບຄຸມການຂັບລົດ
ການໃຊ້ກ່ອງລູກປືນ (ໃນກ່ອງສີເທົາ) ພວກເຮົາສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນທຸກທິດທາງ. ຂັບລົດໄປຂ້າງ ໜ້າ ແລະຫຼັງ. ລ້ຽວຊ້າຍແລະຂວາຢູ່ບ່ອນ. ຫັນໄປຂ້າງ ໜ້າ ແລະຖອຍຫລັງ. ຄວາມໄວໃນການເດີນທາງໄດ້ຖືກ ກຳ ນົດໂດຍໄລຍະທາງຂອງລໍ້ລົດ joystick ຈາກສູນກາງ. ຕໍາ ແໜ່ງ ສູນແມ່ນຢຸດ.

ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບວຽກງານ
ຂໍ້ມູນສະຖານະການຈະລາຈອນແມ່ນສະແດງຢູ່ດ້ານເທິງແລະລຸ່ມຂອງ ໜ້າ ຈໍ. ຖ້າຖືກຕ້ອງ, ຂໍ້ຄວາມສີຂຽວ "OK" ຈະຖືກສະແດງ. ຖ້າອຸປະກອນບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ (ຕົວຢ່າງ, ເນື່ອງຈາກຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ Wi-Fi), ຂໍ້ຄວາມ "ຕິດຕໍ່ ... " ຈະຖືກສະແດງຢູ່ທາງລຸ່ມຂອງ ໜ້າ ຈໍ.

ກ່ຽວກັບການສະ ໝັກ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ "Bulldozer" ຖືກສ້າງຂື້ນໂດຍ Martin Pihrt (www.pihrt.com) ສໍາລັບການແຂ່ງຂັນ "ເຕັກໂນໂລຢີມີພື້ນທອງທອງລຸ່ມ 2020".

API
ແອັບ sends ສົ່ງ:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
up = 1 tbsp ຂຶ້ນໄປ
up = 0 tbsp ຕີນ
dwn = 1 tbsp ລົງ
dwn = 0 tbsp ຕີນ
udpwm = 0 ເຖິງ 255 ເຄື່ອງຈັກຂັບລົດບັນທຸກຖັງຄຸ (PWM)
l = -255 ເຖິງ 255 (-255 ຖອຍຫລັງ, 255 ລໍ້ເບື້ອງຊ້າຍ)
p = -255 ເຖິງ 255 (-255 ດ້ານຫລັງ, 255 ລ້ຽວຂວາຕໍ່ ໜ້າ)

ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມທີ່ www.pihrt.com ໃນພາກອີເລັກໂທນິກ.

ມີຫຍັງໃໝ່

API level 34