Merkur tank

Martin Pihrt

ກ່ຽວກັບແອັບນີ້

https://pihrt.com/elektronika/391-moje-wifi-esp8266-merkur-battle-tank

ຖັງແມ່ນສາມາດຄວບຄຸມໂດຍໂທລະສັບມືຖື, ແທັບເລັດຫຼືຄອມພິວເຕີ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ໂດຍຜ່ານຕົວທ່ອງເວັບຂອງເວັບໄຊຕ໌ທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ Wi-Fi. ຫລັງຈາກໃສ່ສອງຕ່ອນຂອງສະຖານີໂທລະ 15 V AA ເຂົ້າໄປໃນຖານະຜູ້ຖືຫມໍ້ໄຟແລະເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ + 3V ແລະ -3V ສະແດງ OLED ຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນຊື່ຂອງເຄືອຂ່າຍ Wi-Fi (ເຊັ່ນ: TANKxx), ລະຫັດຜ່ານສໍາລັບການເຂົ້າເຖິງ (ຕົວຢ່າງ: 123456789), ທີ່ຢູ່ IP ຂອງເວັບໄຊທ໌ສໍາລັບກໍລະນີ ທີ່ຢູ່ຄົນດຽວບໍ່ໄດ້ເປີດເວັບໄຊຕ໌ຂອງຕົວທ່ອງເວັບໃນເວລາທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Wi-Fi (ເຊັ່ນ: 192.168.4.1). ນອກຈາກນັ້ນ, ການສະແດງ OLED ສະແດງໃຫ້ເຫັນສະຖານະພາບຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ (ຕໍ່, ໄດ້ຢ່າງສິ້ນເຊີງ, ຢຸດເຊົາການ, ລໍຖ້າສໍາລັບຄໍາສັ່ງ) ແລະສະຖານະຂອງ bumper ໄດ້. ພະລັງງານຂອງພາກສ່ວນພະລັງງານໄດ້ຖືກແກ້ໄຂຫມໍ້ໄຟ 15 V 3ks (ປະເພດ C) ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງ 4.5V. ສາຍຈາກໃສ່ແບດເຕີລີ່ໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບອາຄານສະກູທີ່ຫມາຍ +6 ແລະ -6 V. ຂົ້ວ M ແລະ M ຮ່ວມ motor drive ໃນຂະຫນານກັບເຄື່ອງຈັກໃນການເຊື່ອມຕໍ່ທັງສອງ bulbs 2.5V ເຊື່ອມຕໍ່ໃນໄລຍະການ (ໄຟໃນເວລາ tank ຍ້າຍຫວັງ / ວະ). ອາຄານ K ແລະ K engaging ຂອງ bumper (ຫຼັບຮູບແບບໂດຍກູເຊິ່ງໃນເວລາທີ່ຍານພາຫະນະອຸປະສັກໄດ້ຖືກຢຸດເຊົາ). ໃນເວລາທີ່ພະລັງງານຕ້ອງໄດ້ຮັບການ lit LEDs ສີແດງຫມາຍ 3VOK 6VOK ແລະໃນກໍລະນີຂອງການຫັນການສະຫນອງພະລັງງານສາຍທີ່ໄດ້ມີສັ້ນສະຖານີໂທລະ! ກ່ຽວກັບຄະນະກໍາມະແມ່ນ diodes ທີ່ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ "ໄຟ" ເອເລັກໂຕຣນິກ. ໃນເວລາທີ່ເຂົ້າ tank ສຸດທີ່ຄໍາສັ່ງຕໍ່ການຫັນປ່ຽນໄດ້, rotate ແຕ່ລະສາຍການຂະຫຍາຍຈາກ motor ເພື່ອແຜ່ນ (ລະບຸໂດຍ M ແລະ M).

Mercury ມີກໍານົດໄວ້ພື້ນຖານຫນຶ່ງຂອງເຄື່ອງຈັກ. ການຄວບຄຸມຈະເປັນການດີກວ່າສໍາລັບຕິດຕັ້ງອອກຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການຂອງທ່ານໃນແຕ່ລະ (Far ດີກວ່າຈະໄດ້ຮັບການປ່ຽນແປງກັບ tank ຂອງ), ແຕ່ວຽກງານທີ່ຈະແຈ້ງ -> ການນໍາໃຊ້ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈາກ Merkur. ສໍາລັບເຫດຜົນດັ່ງກ່າວນີ້, ພຽງແຕ່ຫນຶ່ງ tank ກັບເຄື່ອງຈັກແລະລະບົບສາຍສົ່ງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສະລັບສັບຊ້ອນ. ໄດມໍເຕີໃນທິດທາງດຽວທັງໃນລອກເອົາເປືອກ (ຂັບເຄື່ອນໄປຂ້າງຫນ້າ) ແລະທິດທາງທີສອງແມ່ນໄດ້ຢ່າງສິ້ນເຊີງໄປທາງຊ້າຍ.

ມີຫຍັງໃໝ່

API level 34