BT Robot Controller

Tinker Twins

ກ່ຽວກັບແອັບນີ້

ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ BT ໃຊ້ໂປແກຼມການສື່ສານແບບ UART serial ເພື່ອສົ່ງຂໍ້ມູນແບບໄຮ້ສາຍໃຫ້ກັບໂລຫະຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ບູທູດ.

ແອັບມີ 3 ຮູບແບບ:

1. ຄວບຄຸມໄລຍະໄກ

ຕົວຄວບຄຸມໄລຍະໄກມີ 5 ປຸ່ມຕາມ ລຳ ດັບ ສຳ ລັບ Forward, Backward, ຊ້າຍ, ຂວາແລະ Stop. ເມື່ອກົດປຸ່ມ, ແອັບພລິເຄຊັນສົ່ງລັກສະນະສະເພາະໃດ ໜຶ່ງ ທີ່ສອດຄ້ອງກັບປຸ່ມນັ້ນໂດຍໃຊ້ໂປໂຕຄອນການສື່ສານແບບບູທູດ (UART) ຂອງ bluetooth.

2. ເຄື່ອງຄວບຄຸມສຽງ

ຕົວຄວບຄຸມສຽງມີປຸ່ມ "ຄຳ ສັ່ງ". ມັນເຂົ້າໃຈ 5 ຄຳ ສັ່ງ, viz. ສົ່ງຕໍ່, ຖອຍຫລັງ, ຊ້າຍ, ຂວາແລະຢຸດ. ເມື່ອໄດ້ຮັບ ຄຳ ສັ່ງ, ແອັບ trans ຈະສົ່ງຕົວອັກສອນສະເພາະໃດ ໜຶ່ງ ທີ່ສອດຄ້ອງກັບ ຄຳ ສັ່ງນັ້ນໂດຍໃຊ້ໂປໂຕຄອນການສື່ສານແບບບູທູດ (UART) ຂອງ bluetooth.

3. ຕົວຄວບຄຸມເຄື່ອງເລັ່ງຄວາມໄວ

The Accelerometer Controller ຮູ້ເຖິງການ ກຳ ນົດທິດທາງຂອງອຸປະກອນຂອງທ່ານແລະຂັບເຄື່ອນຫຸ່ນຍົນໄປທາງ ໜ້າ, ດ້ານຫລັງ, ຊ້າຍ, ຂວາຫລືຢຸດມັນ. ໂດຍອີງຕາມແນວທາງຂອງອຸປະກອນຂອງທ່ານ, ແອັບ trans ຈະສົ່ງຕົວລະບຸລັກສະນະສະເພາະໃດ ໜຶ່ງ ໂດຍໃຊ້ໂປໂຕຄອນການສື່ສານແບບບູທູດ (UART) ຂອງ bluetooth.

ຕົວອັກສອນເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະຖືກສົ່ງໄປຫາຫຸ່ນຍົນທີ່ຕາງ ໜ້າ ໃຫ້ແຕ່ລະ ໜ້າ ທີ່ມີດັ່ງນີ້:

w: ສົ່ງຕໍ່
s: ຖອຍຫລັງ
a: ຊ້າຍ
d: ຖືກຕ້ອງ
x: ຢຸດ

ຜູ້ໃຊ້ຍັງສາມາດຕັ້ງຕົວອັກສອນທີ່ ກຳ ຫນົດເອງຈາກເມນູ "ການຕັ້ງຄ່າ". ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ໃຫ້ສັງເກດວ່າເມື່ອແອັບ rest ເລີ່ມ ໃໝ່, ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈະຖືກ ນຳ ກັບມາໃຊ້.

ຄຸນ​ລັກ​ສະ​ນະ:

1. ຖືກທົດສອບໂດຍໃຊ້ໂມດູນ Bluetooth HC-05 ແລະ Arduino UNO.

2. ເຄື່ອງຄວບຄຸມສາມຕົວໃນແອັບດຽວ - ຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ຄວບຄຸມສຽງ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວ.

3. ເມນູ "ການຕັ້ງຄ່າ" ສຳ ລັບການຖ່າຍທອດຕົວອັກສອນທີ່ ກຳ ຫນົດເອງໃຫ້ກັບຫຸ່ນຍົນ.

4. ປຸ່ມ "ເຊື່ອມຕໍ່" ແລະ "ຕັດຂາດ" ເພື່ອປ່ຽນລະຫວ່າງການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍບໍ່ຕ້ອງປິດແອັບ.
 
5. ການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ທີ່ມີລະບົບຫຼາຍ ໜ້າ ເວັບເພື່ອການ ນຳ ໃຊ້ທີ່ສະດວກ.

6. ຟຣີ ໝົດ! ບໍ່ມີໂຄສະນາ!

ເບິ່ງການສາທິດຂອງ DriveBot (ລົດຫຸ່ນຍົນ) ທີ່ຖືກຄວບຄຸມໂດຍແອັບ BT Robot Controller ທີ່ນີ້:

1. ຕົວຄວບຄຸມທາງໄກ: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. ຕົວຄວບຄຸມສຽງ: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. ຕົວຄວບຄຸມເຄື່ອງເລັ່ງຄວາມໄວ: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

ຄິດວ່າຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນມີ ຈຳ ກັດບໍ?

ທ່ານສາມາດໃຊ້ Android App ອື່ນທີ່ພັດທະນາໂດຍພວກເຮົາເພື່ອສົ່ງແລະຮັບ ຄຳ ສັ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງຜ່ານທາງ Bluetooth. ຊື່ວ່າ "BT Terminal" ແລະມີຢູ່ທີ່: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal

ມີຫຍັງໃໝ່

Upgrade API Levels (14+) and Target SDK (35) version.