LaunchPad Flight Controller

Lauszus Consulting

ກ່ຽວກັບແອັບນີ້

ນີ້ແມ່ນ app ຄວບຄຸມການບິນນໍາໃຊ້ສໍາລັບ quadcopter ໃນ X ການຕັ້ງຄ່າໄດ້.

ມັນໄດ້ຖືກລາຍລັກອັກສອນສໍາລັບການ Tiva C Series TM4C123G Launchpad ເຮັດວຽກທີ່ 80 MHz.

ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມສາມາດໄດ້ຮັບການພົບເຫັນຢູ່ໃນຂໍ້ຄວາມ blog ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller ແລະ http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight ການຄວບຄຸມ.

ການບິນການຄວບຄຸມລະຫັດທີ່ມາ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android app ລະຫັດທີ່ມາ: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# ຄຸນ​ລັກ​ສະ​ນະ

* ຮູບແບບອັດຕາ, ຮູບແບບການໃນລະດັບຕົນເອງ, ຖືຫົວຂໍ້ແລະລະດັບສູງຖື
    - __AUX1: __ ໃຊ້ສະຫຼັບ 3 POS ສໍາລັບລະດັບຂອງຕົນເອງແລະລະຫັດເຄົ້າຖື. ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງຄັ້ງທໍາອິດທັງສອງໄປ, ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີສອງໃນລະດັບຂອງຕົນເອງຢູ່ແລະຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີສາມທັງສອງແມ່ນກ່ຽວກັບ
    - __AUX2: __ ໃຊ້ສະຫຼັບ 3 POS ສໍາລັບລະດັບຄວາມສູງຖື. ສັງເກດຮູບແບບການໃນລະດັບຂອງຕົນເອງທີ່ຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການ activated ສໍາລັບລະດັບຄວາມສູງຖືການເຮັດວຽກ? ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງຄັ້ງທໍາອິດລະດັບສູງຖືຖືກປິດຢູ່ໃນຄັ້ງທີສອງຈະມີຕໍາແຫນ່ງລະດັບສູງຈະນໍາໃຊ້ໄລຍະຫ່າງໃນການວັດແທກການນໍາໃຊ້ sonar ແລະໃນສາມຕໍາແຫນ່ງລະດັບສູງຖືຈະຖືກນໍາໃຊ້ລະດັບຄວາມສູງປະມານການນໍາໃຊ້ barometer ແລະ accelerometer
* Store PID ຄ່າ, ຄ່າການປັບຕັ້ງອື່ນໆໃນ EEPROM
* Gyro, accelerometer ແລະ magnetometer calibration ປົກກະຕິ
    - Gyro ແມ່ນ calibrated ທີ່ເລີ່ມຕົ້ນ
    - Accelerometer ແລະສອບທຽບ magnetometer ປົກກະຕິສາມາດໄດ້ຮັບການ activated ໃນລະຫັດຫລືໂດຍການນໍາໃຊ້ app Android
    - ການ magnetometer turns ສຸດສີຟ້າ LED ໃນຂະນະທີ່ການປັບທຽບ
        + Rotate ຄວບຄຸມການບິນໄດ້ຄ່ອຍໆຍ່າງລຽບທັງສາມແກນ
* Arm / Disarm ໃຊ້ rudder
* LEDs ສະຖານະ
* ສະຫນັບສະຫນູນຮັບ CPPM
* Gyro ແລະ accelerometer (MPU-6500 ຫຼື MPU-9250)
* Magnetometer (HMC5883L ຫຼື AK8963 (ພາຍໃນ MPU-9250))
* Barometer (BMP180)
* Ultrasound sensor aka sonar (HC, SR04)
* [ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)
* OneShot125 ສະຫນັບສະຫນູນ ESC
* ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ Buzzer

ມີຫຍັງໃໝ່

Initial release