LiteWing

CircuitDigest

ກ່ຽວກັບແອັບນີ້

LiteWing ໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງຜ່ານໂດຣນທີ່ເປີດໃຊ້ Wi-Fi. ມັນໃຊ້ຊຸດຄຳສັ່ງແບບ CRTP ດຽວກັນທີ່ຄຸ້ນເຄີຍຈາກຊຸດ Crazyflie ແລະ ESP-Drone, ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດບິນໂດຣນຊຸດ LiteWing, ຮຸ່ນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ ESP-DRONE, ເຮືອບິນ quads ຊັ້ນ Crazyflie, ແລະເຮືອບິນທີ່ກຳນົດເອງ ຫຼື ເຮືອບິນແຫຼ່ງເປີດອື່ນໆທີ່ເປີດເຜີຍລິ້ງຄວບຄຸມ UDP ມາດຕະຖານໃນເຄືອຂ່າຍຂອງໂດຣນ (ບໍ່ຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເນັດເພື່ອບິນ).

ການຄວບຄຸມການບິນ
• ຈອຍສະຕິກຄູ່ — ມ້ວນ, ງໍ, ຫັນ, ແລະ ຍູ້ໃນຮູບແບບພູມສັນຖານທີ່ສ້າງຂຶ້ນສຳລັບການບິນດ້ວຍນິ້ວໂປ້ສອງນິ້ວ.
• ຄວາມອ່ອນໄຫວ / ເປີດເຜີຍ — ປັບຄວາມແຮງຂອງໄມ້ຕອບສະໜອງຜ່ານການຕັ້ງຄ່າການບິນ.
• ມ້ວນ ແລະ ການຕັດມຸມ — ແກ້ໄຂການດຣິຟເພື່ອໃຫ້ໂດຣນຕິດຕາມຊື່ຂຶ້ນ.
• ສະຫຼັບໂໝດຫັນ — ເລືອກວ່າແກນນອນຂອງໄມ້ຊ້າຍຈະຫັນໂດຣນຫຼືບໍ່, ຂຶ້ນກັບວ່າທ່ານມັກບິນແນວໃດ.

ໂໝດການບິນ
• ຮັກສາລະດັບຄວາມສູງ — ຮັກສາຄວາມສູງໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອໃຫ້ທ່ານສາມາດສຸມໃສ່ການຄວບຄຸມແນວນອນ.
• ຕຳແໜ່ງຖື - ຮັກສາຕຳແໜ່ງໂດຍໃຊ້ການຮັບຮູ້ໃນຕົວເຮືອບິນ (ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ ການໄຫຼແບບ optical) ເມື່ອ firmware ແລະ hardware ຂອງທ່ານຮອງຮັບມັນ; ຍູ້ຕຳແໜ່ງດ້ວຍໄມ້ເມື່ອໂໝດເປີດໃຊ້ງານ.

ການຕິດຕາມ ແລະ ສະຖານະ
• ແຮງດັນແບັດເຕີຣີ - ແຮງດັນໄຟຟ້າສົດສຳລັບການຮັບຮູ້ເວລາບິນ.
• ຄວາມສູງ ແລະ ການອ່ານຄ່າເຊັນເຊີ - ລະດັບຄວາມສູງ ແລະ ຄ່າທີ່ກ່ຽວຂ້ອງເມື່ອ drone ລາຍງານພວກມັນ.
• ຄຳແນະນຳການໄຫຼແບບ optical / ການເຄື່ອນໄຫວ - ຄຸນນະພາບການໄຫຼ ແລະ ການຕອບສະໜອງການເຄື່ອນໄຫວເມື່ອມີ.
• ສະຖານະການເຊື່ອມຕໍ່ - ເບິ່ງເວລາທີ່ແອັບກຳລັງເວົ້າກັບເຮືອບິນແທ້ໆ.
• ເສັ້ນສະຖານະເທິງໜ້າຈໍ - ເສັ້ນແບບ debug ແບບກະທັດຮັດສຳລັບນັກບິນທີ່ຕ້ອງການຕົວເລກໂດຍເບິ່ງຜ່ານໆ.

ຄວາມປອດໄພ ແລະ ການຮັບຮູ້
• ການຢຸດສຸກເສີນ - ການຄວບຄຸມສະເພາະເພື່ອຢຸດການບິນທັນທີເມື່ອເງື່ອນໄຂອະນຸຍາດ (ໃຊ້ດ້ວຍຄວາມລະມັດລະວັງ).
• ການກວດສອບການເປີດເຄື່ອງ - ແອັບຢືນຢັນວ່າ drone ກຳລັງຕອບສະໜອງກ່ອນທີ່ຈະຖືວ່າ session ພ້ອມທີ່ຈະເປີດເຄື່ອງ.
• ການຕອບສະໜອງສຽງ - ສັນຍານການເຊື່ອມຕໍ່ ແລະ ໂໝດໂດຍບໍ່ຕ້ອງແນມເບິ່ງໜ້າຈໍ.

ໄຟ ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ
• ໜ້າຈໍ NeoPixel / LED - ປັບແຕ່ງສີ ແລະ ຮູບແບບໃນ drone ດ້ວຍ LED ທີ່ສາມາດລະບຸໄດ້.
• ສັນຍານເປີດເຄື່ອງ - ການຕອບສະໜອງ LED ສັ້ນໆທີ່ສອດຄ່ອງກັບສຽງໃນຮາດແວທີ່ຮອງຮັບ.
• ມຸມມອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ (ເບຕ້າ) — ມຸມມອງສົດທາງເລືອກເມື່ອໂດຣນຂອງທ່ານສະແດງກະແສທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້; ຄຸນນະພາບແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຮາດແວ ແລະ ເຟີມແວ.

ການເປີດຕົວຄັ້ງທຳອິດ
• ການເປີດໃຊ້ໃນຕົວ — ຮູບແບບ SSID, ພຶດຕິກຳຂອງ LED (ຄົ້ນຫາ vs ເຊື່ອມຕໍ່), ແລະ ການແນະນຳປຸ່ມຫຼັກ ແລະ ສິ່ງທີ່ພວກມັນເຮັດ.

ອິນເຕີເຟດ
• ການອອກແບບພູມສັນຖານກ່ອນ — ຈອຍສະຕິກຂະໜາດໃຫຍ່ ແລະ ສະຖານະທີ່ສາມາດອ່ານໄດ້ ດັ່ງນັ້ນການຄວບຄຸມຈະຢູ່ໃນມຸມມອງໃນຂະນະທີ່ບິນ.

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້
ບໍ່ແມ່ນໂດຣນທຸກໂຕຈະເປີດເຜີຍເຊັນເຊີ ຫຼື ຄຸນສົມບັດທຸກຢ່າງ. ການຖືຕຳແໜ່ງ, ຂໍ້ມູນການໄຫຼຂອງແສງ, NeoPixels, ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນຂຶ້ນກັບໂດຣນ, ເຟີມແວ, ແລະ ໂປຣແກຣມເສີມສະເພາະຂອງທ່ານ.

LiteWing ຄວບຄຸມເຮືອບິນຕົວຈິງ, ບໍ່ແມ່ນການຈຳລອງ. ເຊື່ອຟັງລະບຽບການທ້ອງຖິ່ນ, ບິນໃນພື້ນທີ່ປອດໄພ, ແລະ ໃຊ້ຄຸນສົມບັດສຸກເສີນຢ່າງມີຄວາມຮັບຜິດຊອບ.

ມີຫຍັງໃໝ່

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta