Robot Planning and Control

StudyZoom

ປະກອບ​ມີ​ໂຄ​ສະ​ນາ

ກ່ຽວກັບແອັບນີ້

🤖✨ ຫຸ່ນຍົນ: ການສ້າງແບບຈຳລອງ, ການວາງແຜນ ແລະການຄວບຄຸມ – ຮຽນຮູ້, ຝຶກຊ້ອມ ແລະ ນາຍຫຸ່ນຍົນ!

ກ້າວເຂົ້າສູ່ໂລກທີ່ໜ້າຕື່ນຕາຕື່ນໃຈຂອງຫຸ່ນຍົນດ້ວຍຫຼັກສູດທີ່ສົມບູນທີ່ອອກແບບມາສຳລັບນັກຮຽນ, ວິສະວະກອນ, ແລະຜູ້ທີ່ມັກຫຸ່ນຍົນ. ຈາກການສ້າງແບບຈໍາລອງຫຸ່ນຍົນແລະການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວໄປສູ່ kinematics, ນະໂຍບາຍດ້ານ, ແລະການວາງແຜນ trajectory, ຊັບພະຍາກອນນີ້ນໍາພາທ່ານເທື່ອລະກ້າວດ້ວຍຄໍາອະທິບາຍທີ່ຊັດເຈນແລະຕົວຢ່າງການປະຕິບັດ.
----------------------------------

🌸 ຫນ່ວຍງານ & ຫົວຂໍ້ກວມເອົາ 🌸

🌟 ໜ່ວຍທີ 1: ການແນະນຳຫຸ່ນຍົນ

🔹ພາບລວມຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງມັນ
🔹ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ ແລະ ຫຸ່ນຍົນຂັ້ນສູງ
🔹ການຈັດປະເພດລະບົບຫຸ່ນຍົນ

🌟 ໜ່ວຍທີ 2: ການເຄື່ອນທີ່

🔹 ລໍ້ເລື່ອນ
🔹 Legged Locomotion
🔹 ປະເພດ Locomotion ອື່ນໆ
🔹 Kinematics ຂອງ Locomotion

🌟 ໜ່ວຍທີ 3: Kinematics

🔹ກອບອ້າງອີງ & ການຫັນປ່ຽນ
🔹 Matrices ໝູນວຽນ
🔹 ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ທີ່​ເປັນ​ເອ​ກະ​ລັກ​
🔹ສົ່ງຕໍ່ Kinematics
🔹Inverse Kinematics
🔹 Kinematics Redundancy
🔹 Kinematics ຄວາມໄວ
🔹 Jacobian Matrix

🌟 ໜ່ວຍທີ 4: ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ Kinematics & Statics

🔹 ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແຕກຕ່າງ
🔹 Jacobian ແລະຄຸນສົມບັດຂອງມັນ
🔹 Inverse Differential Kinematics
🔹 ເອກະລັກ
🔹ສະຖິຕິ ແລະລະບົບສາຍສົ່ງແຮງ
🔹 ຄວາມສົມດຸນສະຖິດ

🌟 ໜ່ວຍທີ 5: ໄດນາມິກ

🔹 Newton-Euler ສູດ
🔹 ສູດ Lagrangian
🔹 ການສ້າງແບບຈໍາລອງແບບໄດນາມິກຂອງການຈັດການ
🔹 Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal Terms
🔹ສົມຜົນຂອງການເຄື່ອນໄຫວ
🔹ວິທີໃຊ້ພະລັງງານ

🌟 ໜ່ວຍທີ 6: ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ

🔹 ເສັ້ນທາງ vs ເສັ້ນທາງ
🔹 ເສັ້ນ​ທາງ​ພູ​ມິ​ພາກ​
🔹 ເສັ້ນທາງ Spline
🔹 ເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດ
🔹 ເສັ້ນທາງ Cartesian & Joint-Based

🌟 ໜ່ວຍທີ 7: ການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ

🔹ຄວບຄຸມສະຖາປັດຕະຍະກຳ
🔹ການຄວບຄຸມ Linear ຂອງ Manipulators
🔹 ການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນ-ອະນຸພັນ (PD).
🔹 ຄວບຄຸມແຮງບິດແບບຄິດໄລ່
🔹 ການຄວບຄຸມການປັບຕົວ
🔹ການຄວບຄຸມທີ່ແຂງແຮງ

🌟 ໜ່ວຍທີ 8: ການຄວບຄຸມກຳລັງ

🔹 Force – Torque Sensing
🔹 ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງ
🔹 ຕໍາແຫນ່ງປະສົມ - ການຄວບຄຸມບັງຄັບ
🔹 ການຄວບຄຸມ impedance
🔹 ຄວບຄຸມພາຍໃຕ້ຂໍ້ຈໍາກັດການຕິດຕໍ່

🌟 ໜ່ວຍທີ 9: ໂປຣແກມຫຸ່ນຍົນ & ພາສາ

🔹 Paradigms ການຂຽນໂປລແກລມ
🔹 ໂປຣແກມເຄື່ອນໄຫວ
🔹 ໂປຣແກມທີ່ໃຊ້ເຊັນເຊີ
🔹 ລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນ (ROS)
🔹 ສະພາບແວດລ້ອມການຈຳລອງ

🌟 ໜ່ວຍທີ 10: ການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ

🔹 ພື້ນທີ່ການຕັ້ງຄ່າ
🔹 ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ
🔹 ການວາງແຜນທີ່ອີງໃສ່ກຣາບ
🔹 ການວາງແຜນທີ່ອີງໃສ່ຕົວຢ່າງ (PRM, RRT)
🔹 ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງເສັ້ນທາງ

🌟 ໜ່ວຍທີ 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹 ຮູບແບບກ້ອງຖ່າຍຮູບ
🔹 ການບໍລິການສາຍຕາທີ່ອີງໃສ່ຮູບພາບ (IBVS)
🔹 ການບໍລິການສາຍຕາອີງໃສ່ຕຳແໜ່ງ (PBVS)
🔹 ການສະກັດເອົາຄຸນສົມບັດ
🔹 ການຄວບຄຸມການຕິຊົມພາບ

🌟 ໜ່ວຍທີ 12: ຫຸ່ນຍົນຂັ້ນສູງ

🔹 ການຫມູນໃຊ້ຊ້ຳຊ້ອນ
🔹 ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື Kinematics & ການຄວບຄຸມ
🔹ລະບົບຫຼາຍຫຸ່ນຍົນ
🔹 ການໂຕ້ຕອບມະນຸດ-ຫຸ່ນຍົນ
🔹 ການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກໃນຫຸ່ນຍົນ

💎✨ຈຸດເດັ່ນຂອງແອັບນີ້:

🌟 ສໍາເລັດຫຼັກສູດ Robotics ໃນ 12 ຫນ່ວຍ
🌟 ຄໍາອະທິບາຍແລະຕົວຢ່າງທີ່ຊັດເຈນ
🌟ກວມເອົາ Syllabus, MCQs ແລະ Quizzes ສໍາລັບການປະຕິບັດທີ່ສົມບູນ
🌟 ເໝາະສຳລັບນັກສຶກສາ B.Tech, M.Tech, ແລະອາວຸໂສຂອງ Robotics, Mechanical, Electrical, and Computer Engineering, Learners & Researchers

📥 ດາວໂຫລດດຽວນີ້ ແລະເລີ່ມຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ: ການສ້າງແບບຈຳລອງ, ການວາງແຜນ ແລະການຄວບຄຸມການຮຽນຮູ້ຂອງການເດີນທາງມື້ນີ້! 🚀

ມີຫຍັງໃໝ່

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!